机器调试指南

注意事项

• 本文适用于已完成基础组装、准备首次调试的打印机。
• 建议按以下顺序操作，避免跳过安全检查导致撞机或加热异常。
• 涉及接线、限位、供电检查时，请先断电再操作。

调试步骤

步骤	内容	说明
第一步	电源接线说明	上位机供电要求、推荐供电方式、确保正确供电
第二步	限位检查	检查限位接线与触发状态，确保硬件正确后再归位
第三步	归位与方向校准	电机接线检查、单轴归位测试、CoreXY 方向校准
第四步	加热与温度校准	检查加热功能、PID 温度校准、加热异常排查
第五步	机器校准	挤出机 rotation_distance 校准、Z 偏移校准
第六步	宏配置	开始宏、结束宏配置，切片软件设置
第七步	配置修改说明	常见配置格式错误与排查方法

配置参考

内容	说明
Klipper 参考配置	常见机型、挤出机、风扇、多 Z、归位替代等参考配置
Klipper 优化宏	断料检测、温度等待、暂停位置、加热容差等宏配置

扩展功能

内容	说明
无限位使用	没有物理限位开关的机器，使用驱动无限位功能
常用调试指令	Klipper 控制台常用调试命令速查
LED 警示灯	三色警示灯接线与状态宏配置