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限位相关

本页面说明常见限位方式的接线、配置和状态检查方法。首次归位前，请先完成限位状态检查，确认触发逻辑正确。

安全提醒
  • 限位接线操作必须断电进行。
  • 归位前请将打印头移动到机器中间位置，并准备好急停或断电。
  • 限位状态不正确时不要执行 G28，否则可能撞机。

微动限位​

三线微动限位注意事项​

危险

FLY 主板用户请注意：三线微动限位开关不能直接连接到 FLY 主板。主板限位接口已经提供 5V 电源，如果三线微动开关接法错误，可能导致 5V 短路，烧毁主板、上位机或驱动。

处理方法：

  • 剪断三线限位开关 XH2.54 端子中对应的 5V 线，通常为红色线，实际请以线序为准。
  • 剪断后使用绝缘胶带或热缩管包裹，避免短路。
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微动限位接线方法​

注意

强烈推荐使用常闭口 NC。常闭接法在断线时更容易暴露异常，可降低撞机风险。

主板端子功能连接要求
5V电源悬空不接
GND接地必须连接
S信号必须连接

检测步骤：

  1. 将万用表调至通断测试档。
  2. 测试微动限位常闭端与公共端。
  3. 未按压时应导通，蜂鸣器响。
  4. 按压时应断开，无蜂鸣声。
  5. 若结果相反，请检查是否误用了常开端 NO，或端子接触不良。
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微动限位参考配置​

多数限位需要启用上拉电阻，因此引脚前需要添加 ^。使用常闭 NC 限位时，通常还需要添加 ! 反转状态。

printer.cfg
[stepper_x]
endstop_pin: ^!PD9

TAP​

接线说明​

危险
  • 本教程使用 SHT36-V2 的 BL-Touch 接口作为示例。
  • 部分 TAP 支持 12V 或 24V，但建议优先使用 5V 供电。
  • BL-Touch 中间信号口无法作为限位口使用。
主板端子功能连接要求
5V电源必须连接
GND接地必须连接
S信号必须连接
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TAP 参考配置​

printer.cfg
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe]
pin: ^sht36:PC15
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 3.0
lift_speed: 5
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.075
samples_tolerance_retries: 3
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

光电限位​

危险
  • 本教程以 EE-SX670WR 为例。
  • 传感器类型为 NPN 常闭开关。
  • 光电开关使用 5V 供电。
  • 如果需要使用 12V 或 24V 供电，请参考下方接近开关接法。

接线说明​

主板端子功能连接要求
5V电源必须连接
GND接地必须连接
S信号必须连接

EE-SX670WR 接线建议：

光电开关功能连接要求
棕色电源必须连接
蓝色接地必须连接
黑色信号必须连接
粉色常闭连接 GND 后使用常闭
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光电限位参考配置​

printer.cfg
[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

接近开关​

危险

以欧姆龙接近开关 TL-Q5MC2-Z 为例，操作前请注意：

  • 传感器类型为 NPN 常闭开关。
  • 需要自备 BAT85 二极管。
  • 裸露线头必须做好绝缘处理，避免短路。

接线步骤​

  1. 将二极管黑色端，也就是负极，接传感器信号线。
  2. 将二极管另一端，也就是正极，接主板信号接口。
  3. 使用热缩管或电工胶布包裹裸露线头。
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接近开关参考配置​

printer.cfg
[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

限位状态检查​

准备工作​

  1. 断电后手动将打印头移动到机器中间位置。
  2. 开机并打开网页控制台。
  3. 输入以下命令查看限位状态：
QUERY_ENDSTOPS

接线与配置正确时，未触发的限位应显示为 open。

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触发测试​

按住其中一个限位开关，不要松开，再次执行：

QUERY_ENDSTOPS

被按下的限位状态应变为 TRIGGERED。例如按下 Y 限位时，Y 状态应从 OPEN 变为 TRIGGERED。

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结果判断​

现象处理方法
状态未改变检查限位开关接线和配置中的 pin 是否正确
触发不灵敏检查 pin 前是否添加上拉符号 ^，例如 ^PC0
状态相反检查 pin 前是否需要添加或删除反转符号 !

状态相反时：

  • 如果当前为 ^!PD9，可尝试改为 ^PD9。
  • 如果当前为 ^PD9，可尝试改为 ^!PD9。
扩展功能

如果打印机未使用物理限位开关，请参考 无限位使用指南。

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