主板ID读取查看

须知

• 本教程是针对主板的ID读取查看方法,工具板请参考对应产品的ID搜索教程
• 如果您使用工具板,请点击下方按钮跳转查看
• 连接工具板

• USB ID获取
• CANBus UUID获取

注意事项

重要须知

• 必须通过SSH连接到上位机,请使用网络登录方式连接上位机(树莓派等设备)
• 操作前请确保主板已刷入 USB固件
• 本教程仅适用于主板ID搜索,不适用于工具板ID搜索
• 请确认上位机与主板已正确连接
• 如需查看工具板ID,请至对应产品目录下查阅相关教程

操作步骤

搜索USB设备ID

执行以下命令搜索USB设备ID:

ls /dev/serial/by-id/*

执行结果说明:

• 正常情况: 终端会显示类似下方的蓝色ID(下图仅为示例)
  Loading...
• 无ID显示: 如果执行命令后未显示ID,但lsusb命令能检测到设备,可能有以下几种可能

1. 系统问题
2. 使用的指令错误,USB的ID搜索方法无法搜索到其他固件

多个ID的处理

如果出现多个ID,请根据您主板的 MCU型号 选择相对应的ID

将USB的ID,填写到到配置里面

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不一致,请根据实际获取到的ID修改填写。

填写USB ID

• 找到[mcu],然后替换

须知

• 请将配置文件中的:
• 请不要配置canbus_uuid:

[mcu]
serial: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

• 参考

fluidd的参考 Loading...

mainsail的参考 Loading...

• 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper

注意事项

重要须知

• 必须通过SSH连接到上位机,请使用网络登录方式连接上位机(树莓派等设备)
• 操作前请确保主板已经刷入USB桥接CAN固件；
• 本教程仅适用于主板ID搜索,不适用于工具板ID搜索
• 请确认上位机与主板已正确连接
• 如需查看工具板ID,请至对应产品目录下查阅相关教程

CAN注意事项

• 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
• 如果您使用Fly的上位机则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
• 如果您是第一次使用CAN,请务必先阅读下方教程
• CAN配置教程

搜索CAN ID

• 普通上位机搜索指令

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FLY上位机搜索指令

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 执行搜索指令后,将会以下几种情况,请根据您的情况进行排查与判断
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
    • 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
      • CAN网络配置有问题
      • CAN速率不一致,请确保上位机CAN速率与主板,工具板等是否一致
      • 已经在Klipper配置了对应ID则,需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机,断电在开机
        Loading...

将CAN的ID,填写到到配置里面

• 将查询到的UUID复制,然后到 printer.cfg 配置

• 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面,需要刷Klipper固件才能进行下一步

  Loading...
  危险

  注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不一致,请根据实际获取到的ID修改填写。

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg Loading...

• 下方是参考配置
  危险

  [mcu]
  canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

  • 主板ID则一定是[mcu] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
  • 请不要配置serial:
  Loading...
  • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper