机器调整方法

📄️机器调试指南

- 本文适用于已完成基础组装、准备首次调试的打印机。

- 所有接线操作必须在断电状态下进行

本页面说明常见限位方式的接线、配置和状态检查方法。首次归位前，请先完成限位状态检查，确认触发逻辑正确。

电机接线检查

本页用于说明加热功能检查、PID 校准和加热检测参数。若已经出现 Klipper shutdown，请优先参考温度、加热与挤出报错。

挤出机旋转距离校准

本页面提供常用开始宏、结束宏，以及切片软件中调用宏的位置示例。宏名称可以自定义，但需要与切片软件中的开始/结束 G-code 保持一致。

本页面汇总修改 Klipper 配置时最常见的格式问题。修改配置后请保存并重启 Klipper，根据报错信息定位问题。

* 本教程以 Fluidd 网页界面为主要操作环境。

本文收录挤出、运动控制、网床、共振补偿、系统控制和特殊类型模块的常用调试指令。

无限位归位也称 Sensorless Homing，通过 TMC 驱动的 DIAG 信号判断电机堵转，从而替代物理限位开关。

LED 警示灯（三色信号灯）用于直观显示打印机运行状态。本文介绍其接线方法和 Klipper 配置。