Aller au contenu principal

Guide de connexion du MCU

Note d'application

Ce guide est destiné à diagnostiquer et résoudre les problèmes de connexion du MCU avec Klipper.

Préparations et précautions​

  • Appareils hôtes déconseillés : Évitez d'utiliser des téléphones Redmi, des clés WiFi, des box TV, etc. Ces appareils utilisent souvent des systèmes personnalisés ou modifiés, ce qui peut empêcher la reconnaissance correcte du MCU.
  • Vérifiez le nombre de MCU esclaves : Confirmez à l'avance le nombre de MCU esclaves (comme les cartes d'outils) que vous utilisez, car plusieurs MCU esclaves peuvent affecter la connexion.
  • Simplifiez le câblage : Il est recommandé de retirer temporairement tous les câbles, à l'exception des câbles de données, de la carte mère et de la carte d'outils, afin de ne conserver que les connexions de données nécessaires pour éliminer les interférences.
  • Interface recommandée : Il est recommandé d'utiliser l'interface Fluidd, qui affiche plus clairement l'état de connexion du MCU.

Première étape : Sauvegarder et réinitialiser la configuration​

1. Accédez à l'interface de l'hôte​

Saisissez l'adresse IP de l'hôte dans votre navigateur pour y accéder.

Loading...

2. Localisez le fichier de configuration​

Dans l'interface Web, trouvez l'option de configuration dans la barre latérale gauche :

Utilisateurs de Fluidd : Cliquez sur ..., puis trouvez printer.cfg.

Loading...

Utilisateurs de Mainsail : Cliquez sur Machine, puis trouvez printer.cfg.

Loading...

3. Sauvegardez le fichier de configuration​

Faites un clic droit sur le fichier printer.cfg, sélectionnez Dupliquer pour le copier, puis renommez la copie comme suit :

printer_Backup.cfg

Exemple d'opération avec Fluidd :

Loading...

Exemple d'opération avec Mainsail :

Loading...

4. Réinitialisez le fichier de configuration​

Rouvrez printer.cfg, effacez tout le contenu et collez la configuration de base suivante :

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 200
max_accel: 1000

5. Sauvegardez et redémarrez​

  • Cliquez sur SAUVEGARDER & REDÉMARRER dans le coin supérieur droit, Klipper sauvegardera la configuration et redémarrera le service.
  • Si une erreur apparaît, ignorez-la temporairement.
  • Ensuite, mettez tous les appareils (y compris l'hôte et tous les MCU esclaves) hors tension.
  • Important : Assurez-vous de couper complètement l'alimentation, sinon les étapes suivantes ne pourront pas être effectuées.

Deuxième étape : Détecter les appareils et confirmer le type de firmware​

Conditions préalables​

  • Ordre des appareils principaux : Le premier MCU doit être la carte mère, pas la carte d'outils.
  • Type de firmware : Confirmez que le firmware de votre carte mère FLY est un firmware USB ou un firmware USB bridge CAN, ce guide ne s'applique pas à d'autres types.
  • Méthode de connexion : Veuillez d'abord vous connecter via SSH, cette opération doit être effectuée via le réseau.

Étapes d'opération​

  1. Exécutez la détection des appareils

    • Après une connexion SSH réussie, exécutez la commande suivante : 
      lsusb
    • Le système listera tous les appareils USB reconnus.

  2. Gérez les anomalies de commande

    • Si la commande lsusb n'existe pas, installez-la d'abord : 
      sudo apt-get install usbutils
    • Si aucun appareil n'est affiché après l'exécution, il est recommandé de changer d'hôte.

  3. Identifiez les informations de l'appareil En vous référant à l'illustration ci-dessous, identifiez votre appareil dans la sortie de lsusb :

    Loading...
    Loading...

  4. Vérifiez le type de firmware

    • En fonction du firmware que vous avez flashé, vérifiez les informations clés suivantes dans les résultats de lsusb :
      • Firmware USB : Doit afficher 1d50:614e
      • Firmware USB bridge CAN : Doit afficher 1d50:606f
      • Firmware USB Katapult : Doit afficher 1d50:6177
      • Adaptateur RS232 (avec UTOR ou utilisant les cartes mères D8 et D8PRO) : Doit afficher 1a86:7523 (avec G2T, cette étape n'est pas nécessaire)

Troisième étape : Rechercher l'ID de l'appareil​

Remarques importantes​

  • Recherche d'ID USB : Applicable uniquement au firmware USB, pas au CAN ou au RS232.
  • Recherche d'ID CAN : Applicable uniquement aux appareils sur bus CAN, pas à l'USB ou au RS232.
  • Recherche d'ID RS232 : Applicable uniquement au firmware RS232, pas à l'USB ou au CAN.
  • Spécificité du RS232 : Le firmware RS232 est généralement utilisé uniquement pour les cartes d'outils, pas pour le MCU principal.

Choisissez la méthode en fonction du type de firmware​

Appareil avec firmware USB Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID du périphérique USB :

ls /dev/serial/by-id/*

Appareil USB bridge CAN En fonction de votre type de système, choisissez la commande correspondante pour rechercher l'ID CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Appareil avec firmware RS232 Exécutez la commande suivante pour rechercher le chemin du périphérique RS232 :

ls /dev/serial/by-path/*

Interprétation et traitement des résultats​

Résultat de la recherche d'ID USB​

Après avoir exécuté la commande, le terminal affichera un ID d'appareil similaire à celui-ci (exemple) :

  • Utilisable directement : usb- suivi de Klipper (ex : usb-Klipper_stm32f407xx_...), indique que le firmware Klipper est flashé
  • Nécessite un flash : usb- suivi de katapult (ex : usb-katapult_stm32f407xx_...), indique qu'il s'agit d'un Bootloader, nécessite de flasher le firmware Klipper
  • Non reconnu : Dans l'exemple d'ID ci-dessous, usb- suivi de 1a86_USB_Serial, indique qu'il s'agit d'une puce de conversion série CH340, et non d'un MCU exécutant le firmware Klipper/katapult, vous devez d'abord flasher le firmware correspondant
/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
  • Situation normale ci-dessous
Loading...

Résultat de la recherche d'ID CAN​

Après avoir exécuté la commande, jugez en fonction du retour du terminal :

  • Utilisable directement : L'ID affiché à la fin Application: est marqué comme Klipper
  • Nécessite un flash : L'ID affiché à la fin Application: est marqué comme CANBOOT ou Katapult
  • Aucun appareil trouvé : Si Total 0 uuids found s'affiche, les causes possibles incluent :
    • Erreur de configuration du réseau CAN
    • Incompatibilité du débit CAN (assurez-vous que le débit de l'hôte, de la carte mère et de la carte d'outils est identique)
    • Cet ID est déjà utilisé (doit être masqué dans la configuration, puis éteindre et redémarrer)
Loading...

Résultat de la recherche d'ID RS232​

Après avoir exécuté la commande, le terminal affichera le chemin du périphérique RS232 (exemple) :

  • Chemin d'exemple : /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
Exigences spéciales pour la configuration RS232

Les appareils RS232 doivent spécifier le débit et la méthode de redémarrage dans la configuration :

[mcu toolboard]
serial: <remplacez ici par le chemin du périphérique RS232 trouvé>
baud: 250000
restart_method: command

Quatrième étape : Configurer l'ID du MCU principal​

Préparation

Avant de commencer la configuration, assurez-vous que la connexion de la carte d'outils à l'hôte ou à la carte mère est débranchée, afin d'éviter les conflits de reconnaissance d'appareil.

Rouvrez le fichier printer.cfg, trouvez la ligne de configuration serial: /tmp/klipper_host_mcu dans la section [mcu].

En fonction de votre méthode de connexion, référez-vous à la méthode correspondante ci-dessous pour la configuration :

Remplacez /tmp/klipper_host_mcu après serial: par l'ID USB trouvé.

Exemple de configuration :

# ID USB trouvé :
# /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

# Modifiez la configuration en :
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

Sauvegardez la configuration et redémarrez le service Klipper.

Cinquième étape : Vérifier la connexion du MCU principal​

Après avoir configuré le MCU principal, vous devez vérifier si la connexion a réussi :

  1. Ouvrez l'interface Fluidd, cliquez sur System dans le menu de gauche
  2. Consultez les informations du MCU : Dans Mcu Information, trouvez les informations Micro-Controller
  3. Vérifiez le modèle du contrôleur principal : Confirmez que le modèle affiché correspond au modèle réel du contrôleur principal de votre carte mère

:::astuce Points clés de vérification

  • Si votre contrôleur principal est un STM32H723, alors Micro-Controller doit afficher un modèle lié au H723
  • Si l'affichage est incorrect ou non reconnu, vérifiez les étapes de configuration précédentes :::
Loading...

Sixième étape : Ajouter le MCU de la carte d'outils​

Si le MCU principal est déjà connecté avec succès et que vous devez ajouter une carte d'outils, plusieurs MCU ou une configuration de broches inter-cartes, continuez à consulter : Ajout du MCU de la carte d'outils et configuration inter-cartes.

À ce stade, le dépannage de la connexion du MCU principal est terminé.

Loading...