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Ajout et configuration multi-cartes de la MCU de la carte outil

Cette page est destinée à l'ajout d'une carte outil, à la vérification de l'état des MCU multiples et à la configuration des broches inter-cartes après la connexion réussie de la MCU principale. Si vous n'avez pas encore terminé la vérification de la connexion de la MCU principale, veuillez d'abord suivre le Guide de connexion MCU.

Prérequis​

Avant de commencer à ajouter une carte outil, assurez-vous :

  • Que la MCU principale a été vérifiée comme connectée selon le Guide de connexion MCU.
  • Que le firmware de la carte outil a été flashé.
  • Que le câble de données de la carte outil est connecté à l'interface correspondante (CAN/USB/RS232) de l'ordinateur hôte ou de la carte mère.

Recherche de l'ID de la carte outil​

La méthode de recherche de l'ID de la carte outil dépend de son interface de communication. Pour les règles complètes de remplissage de l'ID MCU, veuillez consulter la Configuration de l'ID MCU. Voici un guide rapide :

Carte outil USB​

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et exécutez la commande suivante pour lister tous les périphériques série USB :

ls /dev/serial/by-id/*

Exemple de sortie :

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00
Distinguer le firmware Klipper du mode de flashage

Les IDs en mode flashage contiennent généralement le terme katapult ou stm32duino (ex. usb-katapult_stm32f446xx_...). Assurez-vous d'utiliser l'ID du firmware Klipper, et non l'ID du mode de flashage.

Carte outil CAN​

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et exécutez la commande suivante pour rechercher les UUID des périphériques CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Exemple de sortie :

Found canbus_uuid=688e89f0e402, Application: Klipper
UUID CAN vs UUID CANBoot

L'UUID du firmware Klipper d'une carte outil CAN est différent de l'UUID de flashage CANBoot. Si l'Application affiche CANBOOT ou Katapult, cela signifie que le périphérique est en mode flashage. Pour un dépannage détaillé, veuillez consulter le Réseau CAN et recherche d'ID.

Carte outil RS232​

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et exécutez la commande suivante pour voir le chemin du périphérique USB-série :

ls -l /dev/serial/by-path/

Exemple de sortie :

/dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
Remarques sur la configuration RS232

Les cartes outil communicant via RS232 nécessitent la configuration supplémentaire des paramètres baud: 250000 et restart_method: command, sinon la communication ne fonctionnera pas.

Ajout de la MCU de la carte outil​

Après avoir obtenu l'ID de la carte outil, ajoutez la section de configuration MCU correspondante à la fin de printer.cfg :

[mcu toolboard]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00
Règles de nommage
  • Les noms des MCU sont entièrement personnalisables, par exemple toolboard, tool, extruder_mcu, etc. Ils doivent simplement être uniques dans la configuration.
  • Le nom de la MCU sera utilisé comme préfixe pour les broches inter-cartes. Par exemple, avec [mcu toolboard], on écrira toolboard:PA0. La casse du nom doit être cohérente.
  • Le nom et l'ID de chaque MCU doivent être uniques et ne pas dupliquer ceux de la MCU principale ou d'autres cartes outil.
  • Lors de la configuration de plusieurs cartes outil, attribuez un nom différent à chaque périphérique pour les distinguer.

Une fois la configuration terminée, cliquez sur SAVE & RESTART pour sauvegarder et redémarrer Klipper.

Vérification de toutes les connexions MCU​

Après avoir ajouté la carte outil et redémarré Klipper, confirmez que toutes les MCU sont en ligne :

  1. Ouvrez l'interface Fluidd, cliquez sur System dans le menu de gauche.
  2. Sous Mcu Information, confirmez que la MCU principale et toutes les cartes outil sont correctement identifiées et affichées comme connectées.
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Vérification des versions du firmware​

Après avoir connecté toutes les MCU, vérifiez la compatibilité des versions du firmware :

  1. Ouvrez l'interface Fluidd, cliquez sur System dans le menu de gauche.
  2. Sous Mcu Information, trouvez le champ Version.
  3. Assurez-vous que la version du firmware de chaque MCU correspond à la version de Klipper sur l'ordinateur hôte.
Notes sur la compatibilité des versions
  • Sauf pour les appareils personnalisés préconfigurés, tout firmware compilé manuellement doit correspondre à la version de Klipper sur l'ordinateur hôte.
  • Sur le système FAST, la version du firmware correspond à la version du système. Le firmware Klipper compilé sera donc cohérent avec la version du système.
  • Des versions différentes du firmware peuvent entraîner des dysfonctionnements, des échecs de communication ou une instabilité du système.

Mise à jour du fichier de configuration principal​

Cas d'utilisation

Si vous avez sauvegardé printer_Backup.cfg en suivant la procédure du Guide de connexion MCU, cette section sert à réécrire les ID MCU vérifiés dans la configuration complète. Si vous utilisez déjà un fichier de configuration officiel, vous pouvez sauter cette section.

Après avoir confirmé que toutes les connexions MCU sont correctes :

  1. Supprimez le fichier temporaire printer.cfg actuel dans l'interface de gestion des fichiers de configuration.
  2. Renommez le fichier printer_Backup.cfg précédemment sauvegardé en printer.cfg.
  3. Ouvrez le printer.cfg restauré, trouvez les sections [mcu] et [mcu <nom>] d'origine, et mettez à jour avec les ID réels vérifiés.
  4. Cliquez sur SAVE & RESTART pour sauvegarder et redémarrer Klipper.
Rappel important
  • Assurez-vous d'utiliser l'ID correct réellement trouvé lors de ce test de connexion.
  • La carte outil RS232 doit inclure les paramètres baud: 250000 et restart_method: command.
  • Après avoir restauré la configuration, les paramètres d'impression d'origine (comme les moteurs pas à pas, les fins de course, etc.) resteront inchangés.

Configuration des broches inter-cartes pour plusieurs cartes outil​

Lorsque vous utilisez plusieurs cartes outil, vous pouvez avoir besoin d'attribuer des broches entre les cartes. Par exemple : utiliser la sortie de chauffe d'une première carte outil, mais connecter le capteur de température à la carte mère ou à une deuxième carte outil.

Principe fondamental

Dans la configuration multi-MCU de Klipper, les broches de n'importe quelle section de configuration peuvent être référencées sur n'importe quelle MCU définie en utilisant le format <nom_mcu>:<numéro_broche>. Aucune configuration supplémentaire n'est nécessaire. Klipper enverra automatiquement les commandes à la MCU correspondante via le bus de communication (CAN/USB/Série).

Scénario typique : Chauffage sur la carte outil, capteur de température sur la carte mère​

Supposons la configuration système suivante :

  • MCU principale : Exécute le firmware hôte Klipper de l'ordinateur hôte, le capteur de température est connecté à la carte mère.
  • toolboard1 : Carte outil, la cartouche chauffante et le moteur pas à pas de l'extrudeuse sont connectés à la carte outil.

Étape 1 : Définir toutes les MCU

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[mcu toolboard1]
canbus_uuid: e51d5c71a901

Étape 2 : Référencer directement les broches inter-cartes dans la configuration

[extruder]
# Le moteur pas à pas et le chauffage utilisent les broches de la carte outil
step_pin: toolboard1:<step_pin>
dir_pin: toolboard1:<dir_pin>
enable_pin: !toolboard1:<enable_pin>
heater_pin: toolboard1:<heater_pin>

# Le capteur de température utilise les broches de la carte mère
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: <sensor_pin>

rotation_distance: 22.44
gear_ratio: 50:17
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
min_temp: -235
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
control: watermark
Règles de nommage des broches
  • Le format pour une broche de carte outil est <nom_mcu>:<numéro_broche>, par exemple toolboard1:<heater_pin>.
  • Les broches de la MCU principale peuvent être écrites directement avec le nom réel de la broche, sans préfixe.
  • Les broches dans une même section de configuration peuvent provenir de différentes MCU, Klipper gère automatiquement la communication inter-cartes.

Exemples supplémentaires de configuration inter-cartes​

La cartouche chauffante sur la première carte outil, le capteur de température sur la deuxième carte outil :

[extruder]
step_pin: toolboard1:<step_pin>
heater_pin: toolboard1:<heater_pin>
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: toolboard2:<sensor_pin>
Points d'attention
  • Lorsque vous référencez des broches inter-cartes, assurez-vous que la MCU correspondante est correctement définie dans le fichier de configuration via [mcu <nom>].
  • La casse du nom de la MCU doit être cohérente ; [mcu ToolBoard] et la référence toolboard:PA0 provoqueront une erreur.
  • Il est recommandé de connecter les périphériques fonctionnellement liés (comme la cartouche chauffante et le capteur de température) sur la même carte outil pour obtenir les meilleures vitesse de réponse et fiabilité.

Problèmes courants​

ProblèmeDirection de dépannage
La carte outil n'est pas en ligneVérifiez la connexion du câble de données, confirmez que l'ID est correct, faites la distinction entre l'ID du firmware Klipper et l'ID du mode flashage
Conflit de noms/ID entre plusieurs cartes outilLe nom et l'ID de chaque [mcu] doivent être uniques, référez-vous à la Configuration de l'ID MCU
Non-correspondance du préfixe de brocheLe préfixe de broche pour [mcu toolboard] doit être toolboard:, la casse du nom doit être cohérente
Version du firmware incompatibleRecompilez le firmware pour qu'il corresponde à la version de Klipper sur l'ordinateur hôte
UUID CAN introuvableRéférez-vous au Réseau CAN et recherche d'ID
Échec de la communication RS232Vérifiez que baud: 250000 et restart_method: command sont bien configurés
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