Tutoriel de mise à jour du firmware STM32 et APM32
- Ce tutoriel s'applique uniquement aux produits de la série FLY, les autres marques ou modèles ne sont pas compatibles, ne tentez pas l'opération
- Ce tutoriel s'applique à la mise à jour du firmware en entrant en mode de programmation
- Ce tutoriel s'applique uniquement aux produits FLY utilisant les puces des séries APM32 et STM32
Téléchargement du firmware
Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
- Télécharger le pack de firmware – Téléchargez directement la dernière archive du firmware
L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée
- Adresse du dépôt – Accédez au dépôt du firmware
-
Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :
-
Utilisation sur un système standard
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
Utilisation sur un système FLY hôte
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
Explication des chemins du firmware
| Nom du dossier | Description |
|---|---|
| ExtensionBoard | Firmwares des modules et cartes d'extension FLY |
| Screen | Firmwares des écrans FLY |
| MainBoard | Firmwares des cartes mères FLY |
| ToolBoard | Firmwares des cartes outils FLY |
Lors de la programmation sous Linux, le chemin du firmware dans la commande doit être complété jusqu'au fichier spécifique, il ne suffit pas de renseigner le chemin du dossier. Par exemple, si vous avez déjà cloné FLY-Firmware sur un serveur local ou un hôte Linux, allez d'abord dans le répertoire du produit correspondant pour voir le nom réel du fichier, puis remplacez le chemin après -D par un chemin complet tel que ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin.
Entrer en mode de programmation
- Préparez un câble Type-C prenant en charge le transfert de données
- Assurez-vous que l'appareil est complètement hors tension et non connecté à d'autres appareils
- À l'état hors tension, insérez d'abord le câble Type-C dans l'appareil
- Maintenez enfoncé le bouton BOOT de l'appareil, puis branchez l'autre extrémité du câble sur l'ordinateur. Une fois que l'ordinateur a reconnu l'appareil, relâchez le bouton BOOT
Précautions
-
Compatibilité des ports USB : Certains appareils peuvent ne pas être reconnus correctement sur un port USB 3.0. Il est recommandé d'utiliser de préférence un port USB 2.0 pour la programmation.
-
Étapes de dépannage en cas d'échec de programmation : Si la programmation échoue encore sur un port USB 2.0, essayez les opérations suivantes :
- Débranchez tous les périphériques externes non essentiels (tels que les drivers, les fins de course, etc.) ;
- Mettez complètement l'ordinateur hors tension (débranchez le câble d'alimentation), attendez quelques secondes, puis redémarrez ;
- Utilisez un hub USB externe ou essayez un autre port USB.
Programmation du firmware
- Programmation Windows
- Programmation Linux
- Programmation STM32 Windows
- Programmation APM32 Windows
::⚠️ Avertissement
Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :
- Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
- Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
- Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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- Outil de programmation Lien de téléchargement
- Téléchargez
SetupSTM32CubeProgrammeret lepilote STM32 DFU - Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
- Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation
dfu - Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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- Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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- Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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- Cliquez sur
Browsecomme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmerLoading... - Dans
Start address, saisissez0x08000000- Veuillez noter que si le firmware est au format
HEX, ignorez cette étape !!
Loading... - Veuillez noter que si le firmware est au format
- Cliquez sur
Start automatic modeci-dessous pour commencer la programmation du firmwareLoading... - Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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- Téléchargement de l'outil de flashage : Adresse de téléchargement
- Installation du pilote DFU : Téléchargez et décompressez
DFUProgrammer. Le package contient le pilote DFU pour APM32. Veuillez installer ce pilote manuellement. - Préparation du firmware : Copiez le fichier de firmware précédemment compilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur (par exemple, le bureau) pour faciliter la sélection ultérieure.
- Entrée en mode DFU : Connectez la carte mère à l'ordinateur via un câble Type-C. Assurez-vous que la carte mère est en mode DFU pour le flashage (généralement configuré via un cavalier, veuillez consulter la méthode d'entrée en DFU spécifique à la carte mère).
- Exécution de l'outil de flashage : Ouvrez DFUProgrammer, puis sélectionnez et configurez comme indiqué dans les images ci-dessous :
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- Démarrage du flashage : Cliquez sur le bouton "Mettre à jour le firmware" et attendez que la barre de progression se termine. Une fois le flashage réussi, vous pouvez débrancher le câble Type-C et retirer le cavalier.
- Programmation STM32 Linux
- Programmation APM32 Linux
-
Installer l'outil de flash
- L'ordinateur hôte FLY n'a pas besoin d'installer d'outil de flash
- Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'ordinateur hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
- S'il est déjà installé, aucune installation n'est nécessaire
sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y -
Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.
lsusb-
S'il n'y a pas de périphérique DFU, veuillez essayer de ré-entrer en mode flash
-
En raison des différentes versions du système, d'autres noms peuvent apparaître ; si vous voyez
0483:df11, cela signifie que le mode flash est actifLoading...
-
-
Flasher le firmware
- Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez
<chemin complet du fichier firmware>par le chemin réel du fichier firmware
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin complet du fichier firmware> - Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez
-
Si l'image ci-dessous affiche
File downloaded successfully, le flash est réussiLoading...AstuceUne fois le flash terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.
-
Installation de l'outil de flashage
- Aucun outil de flashage n'est nécessaire sur l'hôte FLY
- Si vous avez besoin de l'installer, veuillez noter : l'hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
- Si déjà installé, inutile de réinstaller
sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y -
Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.
lsusb-
Si aucun périphérique DFU n'apparaît, essayez de repasser en mode flashage
-
En raison de différences de version du système, d'autres noms peuvent s'afficher. Si
314b:0106apparaît, cela signifie que le mode flashage est activéLoading...
-
-
Flashage du firmware
- Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flashage. Remplacez
<chemin_complet_du_fichier_firmware>par le chemin réel du fichier firmware
sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin_complet_du_fichier_firmware> - Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flashage. Remplacez
-
Si le contenu ci-dessous apparaît
File downloaded successfully, le flashage est réussiLoading...AstuceAprès le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.
Questions fréquentes
Q : Que faire si l'ordinateur ne reconnaît pas l'appareil ?
R : Veuillez suivre les étapes de dépannage ci-dessous :
- Vérifiez que le câble de données prend en charge le transfert de données (les câbles de charge ne conviennent pas)
- Vérifiez si l'appareil est entré en mode de programmation (maintenez BOOT enfoncé puis branchez l'USB)
- Changez de port USB sur l'ordinateur, il est recommandé d'utiliser un port USB 2.0 ; si des problèmes surviennent avec un port USB 3.0, essayez un port USB 2.0 ou utilisez un hub USB
- Vérifiez si le pilote USB correspondant à la puce est installé sur l'ordinateur (par exemple, pilote DFU pour STM32, pilote de port série virtuel pour APM32, etc.)
Q : Que faire si la programmation échoue ou se bloque pendant le processus ?
R : Essayez les méthodes suivantes :
- Revenez en mode de programmation et réessayez la programmation
- Changez de port USB (recommandé : USB 2.0) ou utilisez un hub
- Fermez les autres logiciels utilisant les ressources USB
- Vérifiez que le firmware sélectionné correspond au modèle de l'appareil (carte mère, écran, carte outil, etc.)
Q : Que faire si l'appareil ne démarre pas après la programmation ?
R : Causes possibles et solutions :
- Après la programmation, mettez l'appareil complètement hors tension (débranchez l'alimentation), puis rallumez-le pour garantir le démarrage normal du firmware
- Version du firmware incompatible : Téléchargez à nouveau le firmware correspondant au modèle et reprogrammez-le
- Programmation incomplète : Revenez en mode de programmation et reprogrammez
- Problème matériel : Vérifiez que la connexion d'alimentation est correcte, ou contactez le support technique