Extinction et reprise après coupure de courant

Avis important

• Les fonctions Extinction et Reprise après coupure sont mutuellement exclusives et ne peuvent pas être activées simultanément.
• Si seule la fonction d'extinction est activée, la reprise après coupure ne sera pas disponible.
• La reprise après coupure nécessite que Klipper reste connecté normalement. Une fois la fonction déclenchée, le système entrera automatiquement dans la procédure d'extinction.

Configuration des fonctions

• Extinction
• Reprise après coupure

Configurer l'extinction

Accéder à la configuration de l'appareil

1. Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple http://<adresse_ip>/.
2. Afficher les fichiers cachés.
   • Fluidd : Décochez "Filtrer les fichiers et dossiers cachés".
   • Mainsail : Cochez "Afficher les fichiers cachés".

Paramètres des fichiers cachés pour Fluidd :

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Paramètres des fichiers cachés pour Mainsail :

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Modifier le fichier de configuration

1. Trouvez et accédez au dossier .flyos-config.
2. Ouvrez le fichier sys-config.conf. Ce fichier est un lien symbolique vers config.txt dans le disque FlyOS-Conf.

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3. Trouvez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin, modifiez-les comme suit :

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Assurez-vous que shutdown_pin=none a été supprimé ou commenté.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Configurer la reprise après coupure

Désactiver l'extinction

Avis

• Il est nécessaire de désactiver l'extinction, sinon la fonction de reprise après coupure ne pourra pas être utilisée.
• La reprise après coupure inclut une fonction d'arrêt automatique après la sauvegarde de la progression.
• Assurez-vous qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'arrêt normal pourrait ne pas être possible.

1. Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple http://<adresse_ip>/.
2. Afficher les fichiers cachés.
   • Fluidd : Décochez "Filtrer les fichiers et dossiers cachés".
   • Mainsail : Cochez "Afficher les fichiers cachés".
3. Accédez au dossier .flyos-config et ouvrez le fichier sys-config.conf.
4. Trouvez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin, et ajoutez # devant ces deux configurations pour les commenter.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Ajouter la configuration de reprise après coupure

1. Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez ou créez le fichier plr.cfg.
2. Effacez le contenu du fichier et collez la configuration suivante.
3. Modifiez le paramètre power_pin en fonction de votre appareil. Utilisez obligatoirement les GPIO de l'ordinateur hôte ou les broches recommandées par le produit, n'utilisez pas les broches de l'ordinateur esclave (carte MCU/outil).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position d'interruption : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Réglage du chauffage[{heater.name}] Température cible : {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Attente du chauffage[{extruder.name}] à la température cible : {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Monter Z, préparer le retour à zéro X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X                           ; Retour à zéro X
    G28 Y                           ; Retour à zéro Y
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                   ; Extruder un peu
layer_count: 2
layer_change_gcode:
    M118 Reprise de la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}
    M220 S{PLR.move_speed_percent}
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent}
shutdown_gcode:
    M118 Tension d'alimentation basse, arrêt
    # M112

Inclure le fichier de configuration

Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez en début de fichier :

[include plr.cfg]

Enregistrez et redémarrez Klipper.

Configurer la couverture de retour à zéro

Avertissement important

• Si vous utilisez [homing_override], ne définissez pas arbitrairement la position de retour à zéro dans la configuration.
• Une configuration incorrecte peut entraîner l'échec de la reprise après coupure.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Test de la fonction

Test de simulation de coupure

1. Lancez l'impression d'un fichier quelconque.
2. Pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
3. Cliquez sur Redémarrer le firmware et attendez que Klipper se reconnecte.
4. Observez si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web.
5. Par la suite, un test de coupure réelle peut être effectué pour vérifier la fiabilité de la fonction.

Test de coupure réelle

1. Vérifiez l'état du voyant à côté de l'ordinateur hôte : en fonctionnement normal, la LED doit clignoter.
2. Débranchez directement l'alimentation lorsque l'appareil est en fonctionnement normal.
3. Observez si le voyant s'éteint complètement en moins de 5 secondes.
4. Attendez au moins 5 secondes avant de rebrancher l'alimentation.
5. Si une fenêtre de reprise apparaît, la fonction de reprise après coupure fonctionne normalement.