Homing Override - Configuration de remplacement de la mise à l'origine

Aperçu

Cette page fournit deux configurations de référence pour le remplacement de la mise à l'origine (Homing Override) de Klipper, afin d'optimiser le processus de mise à l'origine de l'imprimante 3D, améliorant la sécurité et la précision.

Liste des configurations

Configuration	Description de la fonction	Scénario d'application
Configuration 1	Remplacement de base de la mise à l'origine + centrage du lit chauffant	Optimisation du processus standard de mise à l'origine
Configuration 2	Vérification de la température de la buse + mise à l'origine sécurisée	Mise à l'origine sécurisée dans des environnements à haute température

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Configuration 1 : Remplacement de base de la mise à l'origine

Description de la fonction

• Détection automatique si l'axe Z est déjà mis à l'origine, définit une position Z virtuelle si ce n'est pas le cas
• Déplacement automatique au centre du lit chauffant avant la mise à l'origine de l'axe Z
• Prise en charge des commandes de mise à l'origine indépendantes pour X, Y, Z
• Utilise printer.configfile.config pour lire la course maximale de l'imprimante

Configuration complète

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Si l'axe Z n'est pas mis à l'origine, définir une position virtuelle et soulever
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Se déplacer au centre du lit chauffant [Important] pour éviter les collisions lors de la mise à l'origine de Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Explication du code clé

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

Cette ligne de code déplace la buse au centre du lit chauffant avant la mise à l'origine de l'axe Z.

• X{max_x / 2} : Déplace l'axe X à la moitié de la course maximale (coordonnée X du centre du lit)
• Y{max_y / 2} : Déplace l'axe Y à la moitié de la course maximale (coordonnée Y du centre du lit)
• F3600 : Vitesse de déplacement de 3600 mm/min (60 mm/s), déplacement rapide

Pourquoi se déplacer au centre du lit chauffant ?

1. Éviter les collisions : Empêche la buse de heurter les molettes de nivellement ou d'autres obstacles en bordure du lit
2. Améliorer la précision : Le centre du lit est généralement la zone la plus plane, la mise à l'origine est plus précise
3. Compatibilité : Prend en charge divers capteurs comme ALPS, BL-Touch, EDDY

Comment modifier la vitesse de déplacement ?

• Trouvez la ligne G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
• Remplacez F3600 par la vitesse souhaitée
• Plage recommandée : F1800-F3600 (30-60 mm/s)

Exemple d'utilisation

G28            ; Mise à l'origine complète → Vérifier Z → Mettre XY à l'origine → Déplacer au centre → Mettre Z à l'origine → Soulever

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Configuration 2 : Remplacement de la mise à l'origine avec protection thermique

Description de la fonction

• Inclut toutes les fonctionnalités de la configuration 1
• Ajoute la vérification de la température de la buse
• Réduit automatiquement la température à un niveau sûr si elle est trop élevée
• Rétablit les paramètres de température d'origine après la mise à l'origine

Configuration complète

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; Sauvegarder la température cible
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; Sauvegarder la vitesse du ventilateur
    
    ; Si l'axe Z n'est pas mis à l'origine, définir une position virtuelle et soulever
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Vérification de la température [Modifiable] Remplacez 150 par votre seuil de température
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; Allumer le ventilateur pour aider à refroidir
            M109 S150           ; Attendre le refroidissement à 150°C [Modifiable]
        {% endif %}
        M106 S0                 ; Éteindre le ventilateur
        
        ; Se déplacer au centre du lit chauffant [Important] pour éviter les collisions lors de la mise à l'origine de Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; Rétablir la température et la vitesse du ventilateur
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

Logique de protection thermique

1. Vérifier la température : Détermine si la température cible ou réelle de la buse est ≥ 150°C
2. Allumer le ventilateur : M106 S255 allume le ventilateur de refroidissement à pleine vitesse
3. Attendre le refroidissement : M109 S150 attend que la buse refroidisse à 150°C
4. Éteindre le ventilateur : M106 S0 éteint le ventilateur pour préparer la mise à l'origine
5. Exécuter la mise à l'origine : Déplacer au centre → Mettre Z à l'origine → Soulever
6. Rétablir l'état : Revenir à la température cible et à la vitesse du ventilateur d'origine

Comment modifier le seuil de température

1. Trouvez les deux endroits marqués [Modifiable]
2. Remplacez 150 par la valeur de température souhaitée
3. Les deux endroits doivent être modifiés simultanément avec la même valeur
4. Sauvegardez et redémarrez Klipper

Exemple d'utilisation

G28            ; Mise à l'origine complète → Vérifier température → Refroidir (si nécessaire) → Déplacer au centre → Mettre Z à l'origine → Rétablir la température

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Ressources associées

• Documentation officielle Klipper - Homing Override
• Documentation officielle Klipper - Force Move
• Référence des commandes G-code

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