Configuration de référence VORON 0.2

À lire avant utilisation

Cette page est un modèle de configuration de référence Klipper pour VORON 0.2, et non une configuration prête à l'emploi.
serial, canbus_uuid, toutes les broches, les types de thermistances, les courses, les directions de fin de course et les directions des moteurs doivent être modifiés en fonction du matériel réel.
Lors de la première mise sous tension, utilisez STEPPER_BUZZ pour vérifier chaque moteur, n'exécutez pas directement un accueil complet de la machine.

Champ d'application

Structure	Description
VORON 0.2	Structure CoreXY de petite taille
Structure Z unique	L'exemple est principalement configuré avec un Z unique
Fin de course physique / Sans fin de course	L'exemple conserve la référence d'écriture pour la fin de course physique et la fin de course sans TMC

Contenu à modifier en priorité

Élément	Emplacement	Description
ID de la carte mère	`[mcu]`	Utilisez `serial` pour le firmware USB, `canbus_uuid` pour le firmware CAN
Utilisateur de l'ordinateur hôte	`[virtual_sdcard]`	Remplacez `fly` dans `/home/fly` par le nom d'utilisateur réel
Dimensions de la machine	`[stepper_x]`, `[stepper_y]`, `[stepper_z]`	Modifiez `position_max` en fonction de la zone d'impression réelle
Direction du moteur	`dir_pin`	Si la direction est inversée, ajoutez ou supprimez `!` devant la broche correspondante
Méthode de fin de course	`endstop_pin`	Choisissez une seule écriture entre fin de course physique et sans fin de course
Modèle de driver	`[tmc2209]` / `[tmc5160]`	Doit correspondre au driver réel ; supprimez ou commentez les segments de driver inutilisés
Type de thermistance	`[extruder]`, `[heater_bed]`	Remplissez selon le capteur réel de la tête chaude et du lit chauffant
Paramètres PID	`[extruder]`, `[heater_bed]`	Effectuez l'étalonnage PID après la première mise au point et sauvegardez

Ordre de mise au point

Modifiez [mcu] pour confirmer que Klipper peut se connecter à la carte mère.
Vérifiez que l'affichage des températures de la tête chaude, du lit chauffant, de la carte mère et de l'ordinateur hôte est normal.
Utilisez STEPPER_BUZZ pour vérifier les directions des moteurs X/Y/Z/extrudeur.
Utilisez QUERY_ENDSTOPS pour vérifier l'état des fins de course.
Exécutez G28 X, G28 Y, G28 Z à faible vitesse pour confirmer que l'accueil de chaque axe est normal.
Effectuez l'étalonnage PID de la tête chaude et du lit chauffant.
Étalonnez rotation_distance de l'extrudeur.
Effectuez l'étalonnage du décalage Z, du maillage du lit et de l'avance en pression.

Configuration de référence complète

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#      Éléments à modifier/vérifier
#####################################################################
##***Éléments à modifier/vérifier:***
## Chemin MCU                                [mcu] 
## Zone d'activité de l'imprimante           position de xyz   
## Type de thermistance                      [extruder] et [heater_bed]
## Position d'arrêt de la fin de course Z    [safe_z_home] 
## Décalage de la fin de course Z            [stepper_z] 
## Étalonnage PID                            [extruder] et [heater_bed] 
## Ajustement fin des pas du moteur de l'extrudeur [extruder] 

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#      Invocation de fichier
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### Lorsque vous utilisez fluidd ou mainsail comme interface, supprimez le # devant #[include XXX.cfg].
### When using fluidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]

### Remplacez 'fly' dans /home/fly par le nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte, assurez-vous que ce n'est pas l'utilisateur ROOT.
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT


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#      Configuration de l'ID maître
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[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### Utilisez ls /dev/serial/by-id/* pour trouver l'ID du firmware USB, et
### remplacez /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 par l'ID que vous trouvez.
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.

#canbus_uuid: xxxxxxxxxxxx
### Pour interroger l'ID du firmware CAN : ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Pour l'ID CAN, remplacez 'serial:' par 'canbus_uuid:' et ajoutez l'ID.
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.

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#      Surveillance de la température
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[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu

[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host

#####################################################################
#      Modèle et accélération
#####################################################################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0

#####################################################################
#      Paramètres des steppers X/Y
#####################################################################

[stepper_x]
## Référez-vous à https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Vérifiez la direction du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant la broche réelle
enable_pin:! 
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200                    # Réglez sur 400 pour un moteur pas à pas 0.9°, 200 pour les moteurs 1.8°
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40                                # Pour l'accueil sans capteur, il est recommandé de ne pas dépasser 40 mm/s
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0                        # Réglez sur 999999 pour activer stealthchop, et 0 pour utiliser spreadcycle
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus et spi_software ne peuvent utiliser qu'un seul des deux.
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### La résistance de détection du driver doit être modifiée en fonction du driver.
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

[stepper_y]
## Référez-vous à https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Vérifiez la direction du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant la broche réelle
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus et spi_software ne peuvent utiliser qu'un seul des deux.
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### La résistance de détection du driver doit être modifiée en fonction du driver.
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#####################################################################
#   Paramètres du stepper Z
#####################################################################

[stepper_z]
## Référez-vous à https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:!                                         # Vérifiez la direction du moteur dans le lien ci-dessus. Si inversé, ajoutez un ! avant la broche réelle
enable_pin: !
rotation_distance: 8                                                # Pour vis mère intégrée T8x8
microsteps: 32
endstop_pin: 
position_endstop: 120
position_max: 120
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0


#####################################################################
#      Extrudeur
#####################################################################
[extruder]
## Type de capteur # les thermistances courantes sont (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## Type de capteur # Les thermistances courantes sont (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: 
#####################################################################
## Si vous utilisez PT1000, veuillez connecter le cavalier à côté de la thermistance.
## Si vous utilisez PT1000, veuillez connecter le cavalier à côté de la thermistance.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin: 
#####################################################################
#      Extrudeur
#####################################################################
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = L'ancienne rotation_distance multipliée par la longueur d'extrusion réelle divisée par la longueur d'extrusion demandée.
## Étalonnage des pas : 22.44 = ancienne valeur 22 * valeur réelle 102 / valeur cible 100
gear_ratio:50:10
## Rapport de réduction (Galileo ratio 7.5:1 et commentez cette ligne ; BMG est 50:17, arbre de sortie avant, arbre d'entrée arrière)
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200    
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
## Avance en pression
## Avance en pression
##https://www.klipper3d.org/fr/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # En cas d'erreur de débit d'extrusion, vous pouvez commenter ceci, mais il est recommandé de retrancher
# Commande d'étalonnage PID de la température de la buse : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Commande d'étalonnage PID de la température de la buse : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
step_pulse_duration: 0.000004

[tmc2209 extruder]
uart_pin:
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#   Chauffage du lit
#####################################################################

[heater_bed]
heater_pin: 
## Vérifiez le type de thermistance que vous avez. Voir https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors pour les types de thermistances courants.
## Utilisez "Generic 3950" pour les chauffages Keenovo
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0 
min_temp: -50
max_temp: 120
# Commande d'étalonnage PID de la température du lit chauffé : PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Commande d'étalonnage PID de la température du lit chauffé : PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control:watermark

#####################################################################
#      Contrôle du ventilateur
#####################################################################
[fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5                                                # Selon votre ventilateur, vous devrez peut-être augmenter cette valeur si le ventilateur ne démarre pas
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0


#####################################################################
#   Capteur de fin de filament
#####################################################################

#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin: 

#####################################################################
#   Routines d'accueil et d'ajustement du portique
#####################################################################
### Vous ne pouvez utiliser que safe_z_home ou homing_override
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home]                      Uniquement nécessaire si vous utilisez l'emplacement de la fin de course Z V0.0 ou V0.1
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5


[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
   G90
   G0 Z5 F600
  {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

  {% if home_all or 'X' in params %}
    _HOME_X
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Y' in params %}
    _HOME_Y
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Z' in params %}
    _HOME_Z
  {% endif %}

## À utiliser avec BED_SCREWS_ADJUST
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: vis avant
screw2: 5,115
screw2_name: arrière gauche
screw3: 115,115
screw3_name: arrière droite
Probe_height: 0.1

#####################################################################
# Neopixel
#####################################################################

[neopixel board_rgb]
pin: 
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0

#####################################################################
#   Affichage V0
#####################################################################
# [mcu display]
# serial: 
# restart_method: command

# [display]
# lcd_type: sh1106
# i2c_mcu: display
# i2c_bus: i2c1a
# # Réglez la direction de la roue codeuse
# #   Standard : Rotation vers la droite (sens horaire) fait défiler vers le bas ou augmente les valeurs. Rotation vers la gauche (sens antihoraire) fait défiler vers le haut ou diminue les valeurs.
# encoder_pins: 
# #   Inversé : Rotation vers la droite (sens horaire) fait défiler vers le haut ou diminue les valeurs. Rotation vers la gauche (sens antihoraire) fait défiler vers le bas ou augmente les valeurs.
# #encoder_pins: 
# click_pin: 
# kill_pin: 
# #x_offset: 2
# #   Utilisez le décalage X pour décaler l'affichage vers la droite. La valeur peut être de 0 à 3
# #vcomh: 0
# #   Définit la valeur Vcomh sur les écrans SSD1306/SH1106. Cette valeur est
# #   associée à un effet de "bavure" sur certains écrans OLED. La
# #   valeur peut aller de 0 à 63. La valeur par défaut est 0.
# #   Ajustez cette valeur si vous obtenez des rayures verticales sur votre écran. (31 semble être une bonne valeur)

# [neopixel displayStatus]
# pin: 
# chain_count: 1
# color_order: GRB
# initial_RED: 0.2
# initial_GREEN: 0.05
# initial_BLUE: 0

#####################################################################
# Macros
#####################################################################

[idle_timeout]
### Si inactif pendant plus de 30 minutes, le lit chauffé sera éteint.
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800

[gcode_macro PRINT_START]
#   Utilisez PRINT_START pour le script de démarrage du slicer - veuillez personnaliser pour votre slicer de choix
gcode:
    G28                            ; accueille tous les axes
    G90                            ; positionnement absolu    
    G1 Z20 F3000                   ; éloigne la buse du lit
   
[gcode_macro PRINT_END]
#   Utilisez PRINT_END pour le script de fin du slicer - veuillez personnaliser pour votre slicer de choix
gcode:
    M400                           ; attend que le tampon se vide
    G92 E0                         ; met l'extrudeur à zéro
    G1 E-4.0 F3600                 ; rétracte le filament
    G91                            ; positionnement relatif

    #   Obtient les limites
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}

    #   Vérifie la position de fin pour déterminer la direction de déplacement sécurisée
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

    G0 Z{z_safe} F3600             ; remonte la buse
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000  ; déplace la buse pour éliminer le filetage
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                           ; éteint le ventilateur
    G90                            ; positionnement absolu
    G0 X60 Y{max_y-10} F3600          ; gare la buse à l'arrière
  
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; met l'extrudeur en relatif
   G1 E30 F300                    ; charge
   G1 E15 F150                    ; amorce la buse avec du filament
   M82                            ; met l'extrudeur en absolu
    
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; met l'extrudeur en relatif
   G1 E10 F300                    ; extrude un peu pour ramollir la pointe
   G1 E-40 F1800                  ; rétracte un peu, mais pas trop pour éviter le blocage
   M82                            ; met l'extrudeur en absolu

[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
    # Utilise toujours un courant de fonctionnement constant sur les steppers A/B lors de l'accueil sans capteur
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # par défaut, nous réduisons le courant du moteur pendant l'accueil. vous pouvez ajuster cette valeur si vous avez des problèmes de sauts pendant l'accueil
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Accueil
    G28 X
    # S'éloigne
    G91
    G1 X-10 F1200
    
    # Attend que les registres StallGuard se vident
    M400
    G90
    # Règle le courant pendant l'impression
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
    # Règle le courant pour l'accueil sans capteur
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # par défaut, nous réduisons le courant du moteur pendant l'accueil. vous pouvez ajuster cette valeur si vous avez des problèmes de sauts pendant l'accueil
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Accueil
    G28 Y
    # S'éloigne
    G91
    G1 Y-10 F1200

    # Attend que les registres StallGuard se vident
    M400
    G90
    # Règle le courant pendant l'impression
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}



[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
    G90
    G28 Z
    G1 Z30

Champ d'application​

Contenu à modifier en priorité​

Ordre de mise au point​

Configuration de référence complète​

Champ d'application

Contenu à modifier en priorité

Ordre de mise au point

Configuration de référence complète