Firmware Katapult
Description du firmware Katapult
- La carte mère Fly-D7 ne peut être flashée via BL qu'via le port USB Type-C
- Le firmware Katapult est préinstallé par défaut en usine
Entrée en mode de flash
À gauche se trouve le bouton RST, à droite le bouton BOOT
- Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flash
- Première méthode : sous tension complètement coupée de la carte d'outils, maintenez le bouton BOOT enfoncé et branchez un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil
- Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT
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Flash du firmware
- Tutoriel de flash Windows
- Tutoriel de flash via ordinateur hôte
- Firmware Katapult pour D7
- Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
- Télécharger le pack de firmware – Téléchargez directement la dernière archive du firmware
L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée
- Adresse du dépôt – Accédez au dépôt du firmware
-
Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :
-
Utilisation sur un système standard
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
Utilisation sur un système FLY hôte
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- Le firmware se trouve dans
FLY-Firmware/MainBoard/D
::⚠️ Avertissement
Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :
- Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
- Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
- Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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- Outil de programmation Lien de téléchargement
- Téléchargez
SetupSTM32CubeProgrammeret lepilote STM32 DFU - Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
- Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation
dfu - Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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- Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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- Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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- Cliquez sur
Browsecomme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmerLoading... - Dans
Start address, saisissez0x08000000- Veuillez noter que si le firmware est au format
HEX, ignorez cette étape !!
Loading... - Veuillez noter que si le firmware est au format
- Cliquez sur
Start automatic modeci-dessous pour commencer la programmation du firmwareLoading... - Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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- 安装烧录工具
- FLY 上位机无需执行此步骤。
- 如需安装,请确保上位机已连接互联网。
- 若已安装过烧录工具,可跳过此步。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 检查设备连接状态
- 执行以下命令,确认设备是否成功连接:
lsusb
- 若未识别到 DFU 设备,请尝试重新进入烧录模式。
- 在某些系统版本中,设备名称可能有所不同,只要出现
0483:df11即表示已成功进入烧录模式。
- 获取预编译固件
- 可通过以下任一方式获取固件:
- Télécharger le pack de firmware – Téléchargez directement la dernière archive du firmware
L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée
- Adresse du dépôt – Accédez au dépôt du firmware
-
Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :
-
Utilisation sur un système standard
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
Utilisation sur un système FLY hôte
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- Flash du firmware
Il suffit de flasher l'un des firmwares
- Voici la commande pour flasher le firmware
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D7.bin
-
Si l'image ci-dessous indique
File downloaded successfully, le flash est réussiLoading...
Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.