Aller au contenu principal

Compilation du firmware CAN

Commencer la compilation​

Guide concis de compilation du firmware​

Notes importantes​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRevenir au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YEn quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître.

    Loading...

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

    Loading...

  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

    Loading...

  • Communication interface, sélectionnez : CAN bus (on PB8/PB9)

    Loading...
  • Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du micro-contrôleur, saisissez : !PA15 Veuillez noter que le ! est en majuscule
    Loading...
  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
    Loading...
  • La configuration est maintenant sauvegardée et vous revenez à l'interface de ligne de commande.
  • Saisissez la commande suivante pour démarrer la compilation. Cela prend un certain temps.
make -j4
Loading...
  • Si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie.
  • En fonction de la version de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Câblage​

  • Avant de flasher le firmware, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage à l'aide du câble XT30. Vous trouverez ci-dessous un schéma de câblage de référence.
  • Veuillez noter si les commutateurs DIP sont correctement positionnés.
    Loading...
  • Référence pour la connexion UTOC
    Loading...
  • Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ 60Ω à l'aide d'un multimètre hors tension. Si elle est de 120Ω, vous devez brancher le cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, vous devez retirer le cavalier.
    Loading...
  • Après avoir connecté la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage à l'aide du câble XT30, les LED de la carte mère clignoteront.
Avertissement
  • Si les LED ne clignotent pas, veuillez reflasher le firmware Katapult : Flasher le firmware Katapult
  • Si les LED ne clignotent pas, veuillez passer à l'étape suivante après avoir flashé le firmware Katapult.

Rechercher l'ID et flasher​

Interroger l'UUID CANBus​

À savoir avant de procéder
  • Il est recommandé d'effectuer la recherche d'ID et la mise à jour du firmware hors impression pour éviter de perturber le processus d'impression.
  • Le firmware Katapult (CANBoot) et le firmware Klipper d'une même carte mère/carte outil utilisent le même ID CAN.
Conditions préalables

Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies, sinon la recherche d'ID CAN risque d'échouer :

  1. Le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré
  2. Le débit CAN de la carte outil est strictement identique à celui de l'ordinateur hôte (une différence de débit empêchera toute communication)
  3. L'exécution de la commande lsusb affiche le périphérique 1d50:606f (adaptateur USB-CAN)

Commande de recherche (selon le système)​

  • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche​

Cas 1 : Carte mère/carte outil avec firmware Klipper déjà flashé​

  • Affichage : Un ID CAN est affiché, avec l'indication Application: Klipper.
  • Explication : Le périphérique exécute déjà le firmware Klipper et peut être utilisé directement. Cet ID peut être celui de la carte mère ou celui de la carte outil.
  • Méthode de distinction : Débranchez le câble de connexion CAN de la carte outil, puis relancez la recherche. Si l'ID disparaît, il appartient à la carte outil. Si l'ID est toujours présent, il appartient à la carte mère.
Loading...

Cas 2 : Carte mère + carte outil à flasher​

  • Affichage : Deux ID CAN sont affichés.
  • Explication : La carte mère exécute le firmware Klipper, la carte outil exécute le firmware CanBoot et attend d'être flashée.
Loading...

Cas 3 : UTOC + carte outil à flasher​

  • Affichage : L'UTOC lui-même n'affiche pas d'ID, seul l'ID de la carte outil est affiché.
  • Explication : L'UTOC agit uniquement comme un pont. Assurez-vous que la carte outil est en mode CanBoot.
Loading...

Cas 4 : Aucun ID affiché​

  • Affichage : Aucun ID n'est affiché.
  • Causes possibles :
    1. Le bus CAN est occupé par Klipper.
    2. Le débit du bus CAN0 sur l'ordinateur hôte est mal configuré.
    3. Le câblage physique est anormal.
    4. Le périphérique n'est pas entré en mode CanBoot.
Loading...
Information importante
  • État d'attente de flashage : Lorsque la carte outil est en mode CanBoot, Application: CanBoot s'affiche et le voyant du firmware clignote. Le flashage du firmware est alors possible.
  • Gestion de l'occupation de l'ID : Si le périphérique exécute déjà le firmware Klipper et que son ID a été renseigné dans le fichier de configuration, l'ID ne s'affichera pas (occupé par Klipper). Pour le réafficher, il faut masquer cet ID dans la configuration et redémarrer complètement après une coupure d'alimentation.
Dépannage

Si vous ne parvenez pas à trouver l'UUID, veuillez consulter : Guide de dépannage CAN

Flashage du firmware​

Commande de flashage​

  1. Remplacez 241696050c56 dans la commande ci-dessous par l'UUID que vous avez trouvé.
  2. Remarque : Un espace est requis après le paramètre -u.
Informations sur la version

  • Pour FlyOS-FAST version 1.3.8 et ultérieure ou les systèmes ayant mis à jour Klipper après le 9 avril 2026, utilisez la nouvelle commande :

    python3 ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -u 241696050c56

  • Pour les anciennes versions du système (FAST antérieur à 1.3.8 ou Klipper non mis à jour avant le 9 avril 2026), utilisez l'ancienne commande :

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Confirmation de la réussite du flashage​

L'apparition du message CAN Flash Success indique que le flashage a réussi :

Loading...

Mise à jour du firmware​

Méthode de mise à jour​

Lorsque vous devez mettre à jour le firmware, il suffit de :

  1. Recompiler le firmware.
  2. S'assurer que l'ID CAN du périphérique est visible (ou que Klipper est connecté au périphérique).
  3. Exécuter la même commande de flashage.
Informations sur la version

  • Pour FlyOS-FAST version 1.3.8 et ultérieure ou les systèmes ayant mis à jour Klipper après le 9 avril 2026 :

    python3 ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -u <ID DU MCU>

  • Pour les anciennes versions du système (FAST antérieur à 1.3.8 ou Klipper non mis à jour avant le 9 avril 2026) :

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <ID DU MCU>

Exemple de mise à jour réussie​

Loading...

Vérifier si le firmware a démarré​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED s'allumera.
    Loading...
Loading...