Astuce

• SB2040 PRO V3 est livré en usine avec le firmware Katapult pré-flashé pour la connexion CAN, à un débit de 1M
• Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 PRO V3 est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

• SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via les deux modes RS232 et CAN
• RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

• Le flash du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour flasher Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flash du firmware Katapult à la fin
• Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte de la manière suivante
• Flash du firmware CAN
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et cela prend en charge la connexion par bus.
  • Inconvénients : Peut provoquer des erreurs comme des timeouts de homing lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Astuce : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devez être équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont flashé.
• Flash du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial requis pour l'utilisation, communication fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuellement ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
  • Astuce : Nécessite un G2T ou un UTOR pour être utilisé.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.