Astuce

• La carte SB2040 PRO est pré-flashée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M
• Les firmwares Katapult pour connexion CAN de la SB2040 PRO sont disponibles en vitesses 500K et 1M, vous pouvez les flasher vous-même si nécessaire
• Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

• La SB2040 PRO peut être connectée à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
• Le CAN nécessite une connexion via XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

• Le flash du firmware de la carte mère nécessite le flash de Klipper via Katapult
• Si vous êtes certain que Katapult est déjà flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flash de Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer le mode de connexion

• La SB2040 Pro ne peut être connectée à l'ordinateur hôte que via CAN.
• Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Confirmer que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explications sur le firmware Katapult

• La SB2040 PRO est livrée par défaut avec le firmware Katapult pour connexion CAN à une vitesse de 1M

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

• Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
• Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
• CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
• Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.