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Récupération du Bootloader (Katapult) FLY-SB2040 V3

Uniquement pour la récupération après un débrickage

Le FLY-SB2040 V3 est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne reflashez pas le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après un débrickage suite à un Bootloader endommagé.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
  • La FLY-SB2040 V3 prend en charge les communications CAN et RS232.
  • Cette page fournit deux firmwares Katapult pour les vitesses CAN 500K et 1M.
La vitesse CAN doit être identique

Sélectionnez uniquement le firmware correspondant à la vitesse réelle du réseau CAN. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode flash​

Déconnexion

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas le câblage et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Sur l'image, la touche à gauche est RESET, et la touche à droite est BOOT :

  1. Assurez-vous que la carte outil est complètement hors tension.
  2. Maintenez la touche BOOT enfoncée.
  3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
  4. Relâchez la touche BOOT une fois le périphérique identifié.
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Flasher le micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Téléchargez le micrologiciel FLY-SB2040 V3 Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Après le flash​

Déconnexion

Après le flash, déconnectez d'abord le câble USB et l'alimentation externe de la carte outil, puis rétablissez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas les câbles de la carte outil lorsqu'elle est sous tension.

Après la remise sous tension, le voyant d'état clignote lorsque Katapult démarre normalement :

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