Récupération du Bootloader (Katapult) du FLY-SHT36 LIS3DH

Utilisation uniquement pour la récupération après un débrickage

Le FLY-SHT36 LIS3DH est pré-flashé avec Katapult en usine. Ne pas reflasher le firmware de cette page lors d'une utilisation normale ou de la mise à jour du firmware Klipper ; cette page est uniquement destinée à la récupération après un débrickage suite à une corruption du Bootloader.

Informations sur le firmware

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

• Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
• Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
• CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
• Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.

• La FLY-SHT36 LIS3DH utilise la communication CAN.
• Cette page fournit deux firmwares Katapult pour les vitesses CAN 500K et 1M.

Les vitesses CAN doivent correspondre

Sélectionnez uniquement le firmware correspondant à la vitesse réelle de votre réseau CAN. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode de flashage

Coupez l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Le pad BOOT est indiqué sur l'image :

1. Maintenez la carte d'outillage complètement hors tension.
2. Court-circuitez le pad BOOT à l'aide d'un cavalier.
3. Connectez la carte d'outillage à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
4. Retirez le cavalier BOOT une fois le périphérique reconnu.

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Flashage du firmware

• Windows
• Linux / FLYOS

1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.

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2. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.

Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

3. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

• nuke_universal.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

4. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

5. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

6. Téléchargez le firmware FLY-SHT36 LIS3DH Katapult :

• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Le répertoire du firmware dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

7. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.

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8. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

1. Compiler l'outil de flashage RP2040. Vous pouvez ignorer cette étape si elle a déjà été effectuée.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de flashage UF2.

lsusb

Si 2e8a:0003 apparaît dans la sortie, cela signifie que l'appareil est entré en mode de flashage RP2040. Le nom de l'appareil affiché peut varier selon le système ; l'ID USB doit être utilisé comme référence.

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Appareil non reconnu

Ne continuez pas le flashage si 2e8a:0003 n'apparaît pas. Veuillez débrancher l'alimentation de l'appareil et répéter les étapes de la section « Entrer en mode de flashage » de cette page.

3. Récupérez ou mettez à jour le dépôt de micrologiciels précompilés.

• Linux
• FLYOS

Premier téléchargement :

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Mise à jour du dépôt s'il a déjà été téléchargé :

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Premier téléchargement :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Mise à jour du dépôt s'il a déjà été téléchargé :

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Flashez le micrologiciel d'effacement de la Flash pour vider l'ancien micrologiciel existant sur l'appareil :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/RP2040/nuke_universal.uf2

Une fois la commande terminée, l'appareil redémarrera automatiquement en mode BOOTSEL / UF2, et 2e8a:0003 réapparaîtra dans lsusb. À ce stade, la Flash est vide.

5. Selon le débit CAN, exécutez une seule des commandes de flashage suivantes :

CAN 500K :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

CAN 1M :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

6. Effectuez la mise hors tension uniquement après l'affichage du message de réussite du flashage.

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Finaliser le flashage

Coupez l'alimentation

Après le flashage, débranchez d'abord l'USB de la carte d'outillage et l'alimentation externe, puis restaurez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de la carte d'outillage lorsque l'appareil est sous tension.

Après la remise sous tension, le témoin lumineux d'état clignotera lorsque Katapult démarrera normalement :

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