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Compilation du firmware RS232

Avant de flasher​

  • Le firmware RS232 nécessite que la carte outil soit connectée à l'ordinateur hôte via le port Type-C pour pouvoir être flashé.

Configuration des commutateurs DIP​

  1. Coupure de sécurité : Assurez-vous que la carte outil est complètement déconnectée de l'alimentation avant toute manipulation.
  2. Localisation des commutateurs : Retournez la carte outil. Trouvez le groupe de commutateurs DIP au dos.
  3. Changement de mode : Basculez tous les commutateurs DIP vers la position spécifiée pour le mode RS232 (voir l'image ci-dessous).
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Avertissement

  • Si l'état des commutateurs DIP est modifié, vous devez reflasher le firmware RS232, sinon la communication sera impossible.
  • Si le firmware correct a déjà été flashé précédemment et que les commutateurs n'ont pas été modifiés, il n'est pas nécessaire de reflasher.

Début de la compilation​

  • Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
  • Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.
note
  • S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
  • Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
  • Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
  • Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard
su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>
prompt
  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper​

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : NO bootloader.

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  • Sélectionnez Communication interface, puis choisissez : UART0 on GPIO0/GPIO1.

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  • Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !gpio5
note

Veuillez saisir !gpio5 avec le clavier en mode anglais.

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.
make -j4
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  • La compilation est réussie si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous.
  • Selon la version de Klipper, la présence de out/klipper.uf2 indique le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

Entrée en mode de flashage​

prompt

La flèche indique le BOUTON BOOT.

  • Avec la carte outil complètement hors tension, maintenez le BOUTON BOOT enfoncé. Connectez la carte outil au port USB de votre ordinateur hôte à l'aide d'un câble Type-C avec fonction de transfert de données. Relâchez le BOUTON BOOT une fois la connexion correctement établie avec l'ordinateur hôte.
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Vérification de l'entrée en mode de flashage​

Flashage du firmware RS232​

  • Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.

  • À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    prompt

    Si c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.

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Vérification du démarrage du firmware​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED indiquée ci-dessous s'allumera.
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