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STM32 と APM32 ファームウェア更新チュートリアル

重要なお知らせ
  • このチュートリアルは FLY シリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスは互換性がありませんので、試さないでください。
  • このチュートリアルは、書込みモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます。
  • このチュートリアルは、APM32、STM32 シリーズチップを採用した FLY 製品にのみ適用されます。

ファームウェアのダウンロード​

以下のリンクからファームウェアを入手できます。

ご注意ください

圧縮パッケージはダウンロード後に解凍して使用する必要があります

  • または git で完全なリポジトリをダウンロード（上位機がインターネットにアクセス可能であることを確認してください）：

  • 通常システムでの使用

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY上位機での使用

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、最新バージョンに更新してから操作を続行することをお勧めします：

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 以前のリポジトリはもうメンテナンスされていません。削除する必要がある場合は、以下を実行してください 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

ファームウェアのパス説明​

フォルダ名説明
ExtensionBoardFLY モジュールと拡張ボード向けファームウェア
ScreenFLY スクリーン向けファームウェア
MainBoardFLY メインボード向けファームウェア
ToolBoardFLY ツールボード向けファームウェア
Linux パスに関するヒント

Linux で書込みを行う場合、コマンド内のファームウェアパスは、具体的なファームウェアファイルまで補完する必要があり、フォルダパスのみを指定することはできません。例えば、ローカルサーバーや Linux ホストで FLY-Firmware を取得済みの場合は、まず対象製品のディレクトリに移動して実際のファイル名を確認し、-D 以降のパスを ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin のような完全なパスに置き換えてください。

書込みモードへの移行​

  1. データ転送に対応した Type-C ケーブルを用意します。
  2. デバイスが完全に電源オフの状態であり、他のデバイスに接続されていないことを確認します。
  3. 電源オフの状態で、まず Type-C ケーブルをデバイスに挿入します。
  4. デバイスの BOOT ボタンを押したまま、ケーブルのもう一端をパソコンに挿入します。パソコンがデバイスを認識したら、BOOT ボタンを離します。

注意事項​

  1. USB インターフェースの互換性:一部のデバイスは USB 3.0 インターフェースで正しく認識されない場合があります。そのため、優先的に USB 2.0 インターフェースを使用して書込みを行うことを推奨します。

  2. 書込み失敗時のトラブルシューティング手順:USB 2.0 インターフェースでも書込みが成功しない場合は、以下の操作を試してください。

    • 不要な外部デバイス（ドライバー、リミットスイッチなど）をすべて取り外します。
    • パソコンを完全に電源オフ（電源ケーブルを抜く）にし、数秒待ってから再起動します。
    • 外部 USB ハブを使用するか、別の USB インターフェースに変更して再度試します。

ファームウェアの書込み​

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

  • 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
  • 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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  8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  9. Start address で 0x08000000 を入力します。
    • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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よくある質問​

Q:パソコンがデバイスを認識しない場合の対処法は？
A:以下の手順で確認してください。

  • データケーブルがデータ転送に対応しているか確認する（充電専用ケーブルは使用不可）。
  • デバイスが書込みモードに入っているか確認する（BOOT を押しながら USB を挿入）。
  • パソコンの USB インターフェースを変更する。USB 2.0 インターフェースの使用を推奨します。USB 3.0 インターフェースで問題が発生する場合は、USB 2.0 インターフェースに接続するか、USB ハブを介して接続してみてください。
  • パソコンに対応するチップの USB ドライバー（STM32 の DFU ドライバー、APM32 の仮想シリアルポートドライバーなど）がインストールされているか確認する。

Q:書込み中に失敗やフリーズが発生した場合の対処法は？
A:以下の方法を試してください。

  • 再度書込みモードに入り、もう一度書込みを試す。
  • USB インターフェースを変更する（USB 2.0 推奨）か、ハブを使用する。
  • USB リソースを占有している他のソフトウェアを閉じる。
  • 選択したファームウェアがデバイスのモデル（メインボード、スクリーン、ツールボードなど）と一致しているか確認する。

Q:書込み完了後にデバイスが起動しない場合の対処法は？
A:考えられる原因と解決策は以下の通りです。

  • 書込み完了後はデバイスを完全に電源オフ（電源ケーブルを抜く） にし、その後再度電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認してください。
  • ファームウェアのバージョン不一致：対応するモデルのファームウェアを再ダウンロードし、再度書込みを行う。
  • 書込み未完了：再度書込みモードに入り、もう一度書込みを行う。
  • ハードウェアの問題：電源接続が正常か確認するか、テクニカルサポートに連絡する。
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