電源オフシャットダウンと停電再開

重要注意事項

• 電源オフシャットダウンと停電再開機能は互いに競合するため、同時に有効にすることはできません。
• 電源オフシャットダウンのみを有効にした場合、停電再開機能は使用できません。
• 停電再開にはKlipperが正常に接続されている必要があります。機能がトリガーされると、システムは自動的にシャットダウンプロセスに入ります。

機能設定

• 電源オフシャットダウン
• 停電再開

電源オフシャットダウンの設定

デバイス設定へのアクセス

1. ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例：http://<device_ip>/。
2. 隠しファイルを表示します。
   • Fluidd：「隠しファイルとフォルダをフィルターする」のチェックを外します。
   • Mainsail：「隠しファイルを表示する」にチェックを入れます。

Fluidd 隠しファイル設定：

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Mainsail 隠しファイル設定：

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設定ファイルの編集

1. .flyos-config フォルダを見つけて開きます。
2. sys-config.conf ファイルを開きます。このファイルは FlyOS-Conf ディスク内の config.txt のソフトリンクです。

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3. shutdown_pin_state と shutdown_pin の設定項目を見つけ、次のように変更します。

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. shutdown_pin=none が削除またはコメントアウトされていることを確認します。
5. 変更した設定ファイルを保存し、システムを再起動します。

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停電再開の設定

電源オフシャットダウンの無効化

注意事項

• 電源オフシャットダウンを無効にする必要があります。有効のままでは停電再開機能を使用できません。
• 停電再開には、進捗保存後の自動シャットダウン機能が含まれています。
• 上位機に他の電源が供給されていないことを確認してください。そうしないと、正常にシャットダウンできない可能性があります。

1. ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例：http://<device_ip>/。
2. 隠しファイルを表示します。
   • Fluidd：「隠しファイルとフォルダをフィルターする」のチェックを外します。
   • Mainsail：「隠しファイルを表示する」にチェックを入れます。
3. .flyos-config フォルダに入り、sys-config.conf ファイルを開きます。
4. shutdown_pin_state と shutdown_pin の設定項目を見つけ、これらの設定の前に # を追加してコメントアウトします。
5. 変更した設定ファイルを保存し、システムを再起動します。

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停電再開設定の追加

1. プリンタ設定ページで、plr.cfg ファイルを見つけるか作成します。
2. ファイルの内容を空にして、以下の設定を貼り付けます。
3. 実際のデバイスに応じて power_pin パラメータを変更してください。必ず上位機のGPIOまたは製品推奨のピンを使用してください。下位機（MCU/ツールボード）のピンは使用できません。

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    M118 再開開始： {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置： X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 ヒーター[{heater.name}] 目標温度設定： {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}]が目標温度に到達するのを待機： {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z上昇、X,Y原点復帰準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X                           ; X原点復帰
    G28 Y                           ; Y原点復帰
    M83                             ; 相対押出
    # G1 E0.5 F400                   ; 少し押し出す
layer_count: 2
layer_change_gcode:
    M118 印刷速度を復元
    M106 S{PLR.fan_speed}
    M220 S{PLR.move_speed_percent}
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent}
shutdown_gcode:
    M118 電源電圧低下、シャットダウン
    # M112

設定ファイルのインクルード

printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に以下を追加します。

[include plr.cfg]

保存してKlipperを再起動します。

原点復帰オーバーライドの設定

重要な注意事項

• [homing_override] を使用する場合、設定で原点復帰位置を任意に設定しないでください。
• 不適切な設定は停電再開の失敗につながる可能性があります。

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

機能テスト

停電シミュレーションテスト

1. 任意のファイルの印刷を開始します。
2. 印刷中に緊急停止ボタンをクリックし、停電状況をシミュレートします。
3. ファームウェア再起動をクリックし、Klipperの再接続を待ちます。
4. Webインターフェースにポップアップ通知が表示されるか確認します。
5. その後、実際の停電テストを実施して機能の信頼性を検証できます。

実際の停電テスト

1. 上位機の横にあるインジケーターランプの状態を確認します。通常動作時にはLEDが点滅している必要があります。
2. デバイスが正常に動作している状態で直接電源を切ります。
3. インジケーターランプが5秒以内に完全に消灯するか確認します。
4. 少なくとも5秒待ってから電源を再投入します。
5. 再開を促すポップアップが表示された場合、停電再開機能は正常に動作しています。