Homing Override - ホーミングオーバーライド設定

概要

このページでは、3Dプリンターのホーミングプロセスを最適化し、安全性と精度を向上させるための2つのKlipperホーミングオーバーライド（Homing Override）参照設定を提供します。

設定一覧

設定	機能説明	適用シナリオ
設定一	基本ホーミングオーバーライド + ベッド中央配置	標準ホーミングプロセスの最適化
設定二	ノズル温度チェック + 安全ホーミング	高温環境下での安全なホーミング

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設定一：基本ホーミングオーバーライド

機能説明

• Z軸がホーミングされているか自動検出し、未ホーミング時は仮想Z位置を先に設定
• Z軸ホーミング前に自動でベッド中心位置に移動
• 独立したX、Y、Zホーミングコマンドをサポート
• printer.configfile.config を使用してプリンターの最大ストロークを読み込み

完全な設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Z軸がホーミングされていない場合、仮想位置を設定して上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; ベッド中央に移動【重要】Zホーミング時の衝突防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

主要コード説明

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

このコード行は、Z軸をホーミングする前に、ノズルをベッドの中心位置に移動させる役割を果たします。

• X{max_x / 2}：X軸を最大ストロークの半分（ベッド中心のX座標）に移動
• Y{max_y / 2}：Y軸を最大ストロークの半分（ベッド中心のY座標）に移動
• F3600：移動速度 3600mm/min（60mm/s）、高速移動

なぜベッド中央に移動する必要があるのか？

1. 衝突回避：ベッド端でホーミングする際に、レベリングノブやその他の障害物にノズルが衝突するのを防ぐ
2. 精度向上：ベッド中心は通常、ベッドで最も平坦な領域であり、より正確なホーミングが可能
3. 互換性：ALPS、BL-Touch、EDDYなど、さまざまなプローブをサポート

移動速度の変更方法は？

• G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600 という行を見つける
• F3600 を必要な速度値に変更する
• 推奨範囲：F1800～F3600（30～60mm/s）

使用例

G28            ; すべてホーミング → Z検出 → XYホーミング → 中央移動 → Zホーミング → 上昇

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設定二：温度保護付きホーミングオーバーライド

機能説明

• 設定一の全機能を含む
• ノズル温度チェックを追加
• 温度が高すぎる場合、自動的に安全温度まで冷却
• ホーミング完了後、元の温度設定を復元

完全な設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; 目標温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; ファン速度を保存
    
    ; Z軸がホーミングされていない場合、仮想位置を設定して上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; 温度チェック【変更可能】150 を希望の温度しきい値に変更
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; ファンを回して冷却を促進
            M109 S150           ; 150°C【変更可能】まで冷却完了を待機
        {% endif %}
        M106 S0                 ; ファンを停止
        
        ; ベッド中央に移動【重要】Zホーミング時の衝突防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; 温度とファン速度を復元
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

温度保護のロジック

1. 温度チェック：ノズルの目標温度または実際の温度が 150°C 以上かどうかを判断
2. ファンを回す：M106 S255 で冷却ファンを全速で回す
3. 冷却待機：M109 S150 でノズルが 150°C まで冷えるのを待つ
4. ファンを止める：M106 S0 でファンを止め、ホーミング準備
5. ホーミングを実行：中央移動 → Zホーミング → 上昇
6. 状態を復元：元の目標温度とファン速度に戻す

温度しきい値の変更方法

1. 【変更可能】 と記された2箇所を見つける
2. 150 を希望の温度値に変更する
3. 両方の箇所を同じ値に変更する必要がある
4. 保存してKlipperを再起動する

使用例

G28            ; すべてホーミング → 温度チェック → 冷却（必要に応じて）→ 中央移動 → Zホーミング → 温度復元

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関連リソース

• Klipper公式ドキュメント - Homing Override
• Klipper公式ドキュメント - Force Move
• G-codeコマンドリファレンス

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