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BDsensor-mのインストール

センサーケーブルをマザーボードのEXP1コネクタに接続します​

  • センサーのケーブル長が足りない場合は、パッケージ内の延長ケーブルを使用できます。
  • BDsensor-m-mのCKLとSDAラインは、ボードの任意のGPIOピンに接続できます。BDセンサーケーブルをBltouchポートに直接接続することもできます。例:
BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (入力)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (入出力)

  • マザーボードコネクタの一部のピンは、MCUのGPIOに直接接続されていない場合があります（例：フィルターコンデンサが接続されていたり、MOSFET、ダイオード、フォトカプラで絶縁されている場合がありますが、抵抗を介していたり、抵抗でプルアップ/プルダウンされている場合は使用可能です）。そのため、これらはBDsensor-mと一緒に使用できません。また、ファームウェアは接続エラーを報告します。例:

  • ファンとヒーターのコネクタはMOSFETで絶縁されています。

  • 一部のボードでは、温度サーミスタやエンドストップ/プローブ用のコネクタは、通常、フィルターコンデンサを介してGNDに接続されています。

  1. 下図のように、BDセンサーをホットエンドの近くに取り付けます。マウントのSTL、STL_mount_VzBot_Goliath short

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Marlinファームウェアにパッチを適用する​

BDセンサーはMarlin2.1.x（2022年8月27日以降）に統合されています。

リリースバージョンをダウンロードできます。ただし、現在は最新のバグフィックスバージョンをダウンロードすることをお勧めします: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

変更が必要なのは、設定ファイルとピンファイルです。

Configuration.hの編集​

  1. BD_SENSORを有効にする

    コメントを解除

    #define BD_SENSOR`
    #define Z_SAFE_HOMING
    #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // ノズルストップなしの高速ベッドレベリングのためにこの新しい行を追加

    BD_SENSOR_PROBE_NO_STOPのみ

    最新のMarlinバグフィックス: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

    説明: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/25847

  2. プローブでホーミングする

    Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PINが無効になっていることを確認し、以下のようにUSE_PROBE_FOR_Z_HOMINGを有効にします。

    //#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
    // Z軸ホーミングにプローブを使用する
    #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

  3. 2回目のホーミングZ速度を遅くする

    #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)

    ここでは、BDsensor-mプロセスからの読み取りによるストッパーが通常のストッパーのようにリアルタイムではないため、バンプホーミング速度とZホーミング速度を遅くする必要があります。

    Configuration_adv.hの編集​

    #define BABYSTEPPING リアルタイムレベリング機能を有効にする

    #define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 }       // 再バンプ速度除数（ホーミング送り速度を分割）

pins_boardname.hの編集​

ピンファイル pins_boardname.h (例: pins_PANDA_PI_V29.h) に以下の3行を追加して、BDsensor-mのSDAとSCLのピンを設定します。

#define  I2C_BD_SDA_PIN    PC6   // SDA線が接続されている実際のピン番号に変更してください
#define  I2C_BD_SCL_PIN    PB2   // SLK線が接続されている実際のピン番号に変更してください
#define  I2C_BD_DELAY  20      // デフォルト値は20、範囲は[20,50]です。

通常のBLtouchのように印刷前に自動ベッドレベリングプローブ（G29）を行う場合は、コメントを解除します。

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

以下のように値を編集します。

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0 // デプロイ/ストウのZクリアランス
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // プローブポイント間のZクリアランス
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // 複数プローブ間のZクリアランス

LCDにBDセンサー値を表示する​

  • ステータス表示（gcode M117をサポート）があるプリンター（LCD12864やender3V2などのuartスクリーンなど）の場合。

キャリブレーション​

  1. ノズルを清掃し、コンソールでZ軸を移動して、ノズルがベッドにちょうど触れるようにします（BDsensor-mはこの位置を0点として使用するため、z_offsetは不要で、値を0に設定します）。

  2. gcodeコマンド M102 S-6 を送信すると、プリンターはZ軸を0.1mmずつゆっくりと上方に移動し、4mmに達するまで続けます。センサーを取り付ける前に M102 S-6 を実行したり、キャリブレーション中にプリンターの電源を切ったりしないでください。古いキャリブレーションデータが削除されます。その場合は、再度キャリブレーションを行ってください。

  3. M102 S-5 を実行して、BDセンサーが正常にキャリブレーションされたかどうかを確認できます。これにより、BDセンサーに保存されている生のキャリブレーションデータが返されます。

これを行うためのキャリブレーションツールもあります: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip 注意: データ値が1015または>1010の場合、センサー範囲外を示します。最初の5ポイント（0~0.5mm）以上が0から1000の範囲にあり、増加するデルタ値が>=10の場合、キャリブレーションは成功です。上記のグラフのように表示されます。

M102 S-5 が返す最初の生のキャリブレーションデータが400より大きい場合、センサーが高すぎる位置に取り付けられているため、ベッドに近づけて再取り付けする必要があります。また、2番目のデータが最初のデータ値より10以上大きいことを確認してください。

テストと印刷​

メニュー ベッド

自動ベッド

ベッドを自動レベリングするには2つの方法があります:​

1. M102を使用して最初の数層をリアルタイムレベリングする

gcodeコマンドを送信するか、gcodeファイルにgcodeを追加することで、この自動レベリングを簡単に有効または無効にできます。

キュアでベッドレベリングを有効にするには、プリンターのマシン設定の「起動Gコード」セクションで、G102（すべての軸をホーム）Gコードの直下に M28 Gコードを追加します。例えば、G28の下に追加すると、Z軸の高さが0.2mm以下の場合にのみベッドレベリングが行われます。M102 S2

送信するか、M102 S0を使用してBDセンサーによるベッドレベリングを無効にします。デフォルトでは無効になっています。G28``M18

M102   S-1     // センサー情報を読み取ります。接続確認に使用できます。
M102   S-2     // 現在の距離値を読み取ります
M102   S-5     // 生のキャリブレーションデータを読み取ります
M102   S-6     // キャリブレーションを開始します。その前に、ノズルがベッドにちょうど触れていることを確認し、プリンターを再起動してください。この前にz軸をホーミングしないでください。
M102   S4      // 調整可能なZ高さ値を設定します。例：M102 S4は、Z高さが<=0.4mmの場合に調整を行います。無効にするにはM102 S0を使用します。

2. G29 自動ベッドレベリング

ベッドを自動レベリングするもう1つの方法は、BLtouchのG29と同様で、G28の下にG29の行を追加するだけです。

インストールビデオ

Chris's Basementによるインストールビデオ

Zエンドストップの確認 M119​

この手順を確認する前にZをホーミングしないでください。ノズルがプリントベッドに衝突する可能性があります。

これは、M119コマンド（エンドストップ状態を報告）を送信した後の戻りメッセージです。

Send: M119
Recv: x:open y:open z:open

z minがopenでない場合は、設定を確認してください。#define Z_MAX_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

  • Zモーターがオフ/ロック解除されていることを確認します。
  • 手動でZ軸を下げ、ノズルがベッドに接触するまで移動します。
  • M102 S-2を送信すると、戻り値は0.00mmになるはずです。その後、再度M119を送信すると、zエンドストップがトリガーされたことが確認できます。
Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED

接続の確認​

M102 S-1で接続を確認します。これは戻りメッセージの例です。接続と配線の順序が正しい場合、空白や他の文字列が返されないことを確認してください。

Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com

上記のすべての手順が正しければ、これでZ軸をホーミングできます。​

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