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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント
  • Fly-D8メインボードはType-C USBインターフェースのみでBL書き込みが可能です
  • 出荷時にはデフォルトでKatapultファームウェアが内蔵されています

書き込みモードへの移行​

ヒント

左側がRSTボタン、右側がBOOTボタンです

  • 書き込みモードへの移行方法は2つあります
  • 一つ目:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボード、もう一端をデバイスに接続します
  • 二つ目:データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボード、もう一端をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み​

  • D8のKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
ご注意ください

圧縮パッケージはダウンロード後に解凍して使用する必要があります

  • または git で完全なリポジトリをダウンロード（上位機がインターネットにアクセス可能であることを確認してください）：

  • 通常システムでの使用

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY上位機での使用

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、最新バージョンに更新してから操作を続行することをお勧めします：

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 以前のリポジトリはもうメンテナンスされていません。削除する必要がある場合は、以下を実行してください 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • ファームウェアの場所
FLY-Firmware/MainBoard/D
注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

  • 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
  • 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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  8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  9. Start address で 0x08000000 を入力します。
    • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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