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USBブリッジCANファームウェア書き込み

ホストPCへの接続​

コア接続制限

Fly-D8メインボードは、Klipper通信のためにType-C USBインターフェース経由でのみホストPCに接続できます。

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ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイ等）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSHを使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効化してください
  • 入力方法: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTYなどのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システム等）
    rootの使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    rootユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipperファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時に、保存の確認があればYを押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下に、ファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSH接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択してEnterキーを押してください

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  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択してください:

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  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択してください:

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードへの移行​

  • Type-CケーブルでメインボードをホストPCに接続した後、RSTボタンをダブルクリックします。この時、メインボード上のLEDが点滅します。
警告
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再書き込みしてください:katapultファームウェアの書き込み
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアの書き込みが完了した後、次のステップを実行してください
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  • 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機と接続されているデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • 上位機にSSH接続し、コマンドラインで lsusb を入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドが見つからない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます: 
      sudo apt-get install usbutils
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  • 1d50:6177 は今回使用する予定のデバイスです。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります。
    • lsusb コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177 が表示されない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行しており、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけであれば、このページの右側メニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項

1d50:6177 デバイスが表示された後でなければ、次のステップに進めません。

ファームウェアの書き込み​

ファームウェア書き込み開始​

  • Fly公式以外のホストマシンにはKatapultのインストールが必要です
  • Katapultをインストール

基板IDの取得​

以下のコマンドを実行してデバイスIDを検索します。正常な場合は下図のようなIDが表示されます (注意: 各基板のIDは異なります):

ls /dev/serial/by-id/*

検索されたIDに usb-katapult_stm32xxxxxxxx が含まれていれば、次のステップに進めます

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ファームウェアの書き込み​

⚠️ 準備作業
  • ファームウェアファイルのコンパイルが完了していることを確認してください
  • 以下のコマンド中の <あなたの基板ID> を、前のステップで確認した実際のIDに置き換えてください
  • 通常のホストマシンは以下のコードを使用してください 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたの基板ID>
  • FLYホストマシンは以下のコードを使用してください 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたの基板ID>

書き込みプロセスの参考例:

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書き込み成功の参考例:

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ファームウェア更新​

USBファームウェア更新手順​

  1. 基板IDの確認
ls /dev/serial/by-id/*
識別ポイント

下図の /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 が基板IDです

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  1. ファームウェアの更新
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたの基板ID>
注意
  • <あなたの基板ID> を実際に確認したIDに置き換えてください
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

方法1: 書き込みモードへの高速入手法​

  1. 基板の電源を切ります
  2. 電源を入れ直し、RESETボタンを素早く2回クリックします
  3. 書き込みモードに再度入ります

方法2: Katapultファームウェアの再書き込み​

Katapultファームウェア書き込みガイドを表示
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