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ヒント
  • SB2040 PRO V3は工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
  • SB2040 PRO V3のCAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込み可能です
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • SB2040 PRO V3はRS232、CANの2つの接続方式で上位機と接続可能です
  • RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です
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注意事項
  • マザーボードのファームウェア書き込みはKatapultを使用してKlipperを書き込む必要があります
  • マザーボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です
  • リセットボタンを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードはKatapultファームウェアに入っています

必要なファームウェアの判断方法​

  • SB2040 PRO V3は以下の方法で上位機と接続可能です
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェア更新が可能で、バス接続もサポート
    • 欠点:KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性あり
    • 注意:CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードが必要
  • RS232ファームウェア書き込み
    • 利点:特別なソフトウェア不要で使用可能、通信は信頼性が高く安定
    • 欠点:ファームウェアの再書き込みには手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入る必要あり
    • 注意: G2TまたはUTORと組み合わせる必要あり

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
  • 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
      • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
      • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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