ヒント

• SB2040 PROには出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです
• SB2040 PROのCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mの2種類があり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040 PROはCAN接続方式でホストコンピュータと接続できます
• CANを使用するにはXT30(2+2)-Fでの接続が必要です
• 下記はXT30(2+2)-Fデータ線の種類です

Loading...

注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapult経由でKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できる場合は、最後にあるKatapultファームウェアの書き込みは不要です

ファームウェアの種類の選択

まず接続方法を確認してください

• SB2040 Pro は CAN 接続のみでホストコンピュータに接続できます。
• CANツールボードが必要な場合：CAN ファームウェア を選択してください。

ファームウェアの種類	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CAN ファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスで複数のデバイスを接続可能	ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備する	CANファームウェアをコンパイル

Katapultファームウェアの説明

• SB2040 PROにはデフォルトでCAN接続速度1MのKatapultファームウェアがプリインストールされています

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。