メインコンテンツにスキップ
ヒント
  • SHT36 PROは工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
  • SHT36 PROのCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mから選択でき、必要に応じて自分で書き込み可能です
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • SHT36 PROはCAN接続方式で上位機と接続可能です
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの例です
    Loading...
注意事項
  • マザーボードのファームウェア書き込みはKatapult経由でKlipperを書き込む必要があります
  • マザーボードに既にKatapultが書き込まれていると確認できた場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

CANファームウェアコンパイル​

  • SHT36 PROはCAN方式でのみ上位機と接続可能です
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • 欠点:KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • 注意:CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
  • 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
      • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
      • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
Loading...