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리미트 관련

이 페이지에서는 일반적인 리미트 방식의 배선, 설정 및 상태 확인 방법을 설명합니다. 최초 원점 복귀 전, 먼저 리미트 상태를 확인하여 트리거 로직이 올바른지 확인하십시오.

안전 주의사항
  • 리미트 배선 작업은 반드시 전원을 차단한 상태에서 수행하십시오.
  • 원점 복귀 전에 프린트 헤드를 기기 중앙으로 이동시키고, 비상 정지 또는 전원 차단을 준비하십시오.
  • 리미트 상태가 올바르지 않을 때 G28을 실행하지 마십시오. 충돌이 발생할 수 있습니다.

마이크로 스위치 리미트​

3선식 마이크로 스위치 리미트 주의사항​

위험

FLY 메인보드 사용자 주의: 3선식 마이크로 스위치 리미트는 FLY 메인보드에 직접 연결할 수 없습니다. 메인보드 리미트 인터페이스는 이미 5V 전원을 공급하고 있으며, 3선식 마이크로 스위치의 연결이 잘못되면 5V 단락이 발생하여 메인보드, 호스트 컴퓨터 또는 드라이버가 손상될 수 있습니다.

처리 방법:

  • 3선식 리미트 스위치의 XH2.54 단자에서 해당하는 5V 선을 잘라냅니다. 일반적으로 빨간색 선이며, 실제로는 핀 배열을 기준으로 하십시오.
  • 절단 후 절연 테이프나 수축 튜브로 감싸 단락을 방지하십시오.
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마이크로 스위치 리미트 배선 방법​

주의

NC(노멀 클로즈) 접점 사용을 강력히 권장합니다. NC 연결 방식은 단선 시 이상을 더 쉽게 감지할 수 있어 충돌 위험을 줄일 수 있습니다.

메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원연결하지 않음 (플로팅)
GND접지반드시 연결
S신호반드시 연결

확인 단계:

  1. 멀티미터를 도통 테스트 모드로 설정합니다.
  2. 마이크로 스위치 리미트의 NC 단자와 공통 단자를 테스트합니다.
  3. 누르지 않았을 때는 도통되어 부저가 울려야 합니다.
  4. 눌렀을 때는 차단되어 부저음이 없어야 합니다.
  5. 결과가 반대인 경우 NO(노멀 오픈) 단자를 잘못 사용했는지, 또는 단자 접촉 불량인지 확인하십시오.
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마이크로 스위치 리미트 참조 설정​

대부분의 리미트는 풀업 저항을 활성화해야 하므로 핀 앞에 ^를 추가해야 합니다. NC 리미트를 사용하는 경우 일반적으로 !를 추가하여 상태를 반전시켜야 합니다.

printer.cfg
[stepper_x]
endstop_pin: ^!PD9

TAP​

배선 설명​

위험
  • 이 튜토리얼은 SHT36-V2의 BL-Touch 인터페이스를 예시로 사용합니다.
  • 일부 TAP은 12V 또는 24V를 지원하지만, 5V 전원 공급을 우선 사용하는 것이 좋습니다.
  • BL-Touch의 중간 신호 포트는 리미트 포트로 사용할 수 없습니다.
메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원반드시 연결
GND접지반드시 연결
S신호반드시 연결
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TAP 참조 설정​

printer.cfg
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe]
pin: ^sht36:PC15
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 3.0
lift_speed: 5
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.075
samples_tolerance_retries: 3
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

광전식 리미트​

위험
  • 이 튜토리얼은 EE-SX670WR를 예시로 합니다.
  • 센서 유형은 NPN 노멀 클로즈 스위치입니다.
  • 광전 스위치는 5V로 전원을 공급받습니다.
  • 12V 또는 24V 전원 공급이 필요한 경우 아래 근접 스위치 연결 방법을 참조하십시오.

배선 설명​

메인보드 단자기능연결 요구사항
5V전원반드시 연결
GND접지반드시 연결
S신호반드시 연결

EE-SX670WR 배선 권장사항:

광전 스위치기능연결 요구사항
갈색전원반드시 연결
파란색접지반드시 연결
검은색신호반드시 연결
분홍색노멀 클로즈GND에 연결하여 NC 사용
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광전식 리미트 참조 설정​

printer.cfg
[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

근접 스위치​

위험

오므론 근접 스위치 TL-Q5MC2-Z를 예시로, 작업 전 다음 사항에 주의하십시오:

  • 센서 유형은 NPN 노멀 클로즈 스위치입니다.
  • BAT85 다이오드를 별도로 준비해야 합니다.
  • 노출된 선 끝은 반드시 절연 처리하여 단락을 방지하십시오.

배선 단계​

  1. 다이오드의 검은색 끝(음극)을 센서 신호선에 연결합니다.
  2. 다이오드의 다른 쪽 끝(양극)을 메인보드 신호 인터페이스에 연결합니다.
  3. 수축 튜브 또는 전기 절연 테이프를 사용하여 노출된 선 끝을 감쌉니다.
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근접 스위치 참조 설정​

printer.cfg
[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

리미트 상태 확인​

준비 작업​

  1. 전원을 차단한 후 수동으로 프린트 헤드를 기기 중앙 위치로 이동시킵니다.
  2. 전원을 켜고 웹 콘솔을 엽니다.
  3. 다음 명령어를 입력하여 리미트 상태를 확인합니다:
QUERY_ENDSTOPS

배선과 설정이 올바르면, 트리거되지 않은 리미트는 open으로 표시되어야 합니다.

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트리거 테스트​

리미트 스위치 중 하나를 누른 채로 놓지 말고, 다시 실행합니다:

QUERY_ENDSTOPS

누른 리미트의 상태가 TRIGGERED로 변경되어야 합니다. 예를 들어 Y 리미트를 누르면 Y 상태가 OPEN에서 TRIGGERED로 변경됩니다.

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결과 판단​

현상처리 방법
상태가 변경되지 않음리미트 스위치 배선과 설정의 pin이 올바른지 확인
트리거가 민감하지 않음pin 앞에 풀업 기호 ^가 추가되었는지 확인 (예: ^PC0)
상태가 반대pin 앞에 반전 기호 !를 추가하거나 제거해야 하는지 확인

상태가 반대인 경우:

  • 현재 ^!PD9인 경우 ^PD9로 변경해 봅니다.
  • 현재 ^PD9인 경우 ^!PD9로 변경해 봅니다.
확장 기능

프린터가 물리적 리미트 스위치를 사용하지 않는 경우, 리미트 없이 사용 가이드를 참조하십시오.

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