Выключение питания при отключении электроэнергии и возобновление печати после сбоя питания

Важные замечания

• Выключение питания при отключении электроэнергии и возобновление печати после сбоя питания конфликтуют друг с другом, их невозможно включить одновременно.
• Если включена только функция выключения питания при отключении электроэнергии, функция возобновления печати после сбоя питания будет недоступна.
• Для возобновления печати после сбоя питания необходимо, чтобы Klipper оставался подключенным. После активации функции система автоматически перейдет к процессу выключения.

Настройка функций

• Выключение питания при отключении электроэнергии
• Возобновление печати после сбоя питания

Настройка выключения питания при отключении электроэнергии

Вход в конфигурацию устройства

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки".
   • Mainsail: Установите флажок "Показать скрытые файлы".

Настройка скрытых файлов в Fluidd:

Loading...

Настройка скрытых файлов в Mainsail:

Loading...

Изменение конфигурационного файла

1. Найдите и откройте папку .flyos-config.
2. Откройте файл sys-config.conf. Этот файл является символической ссылкой на config.txt в диске FlyOS-Conf.

Loading...

3. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin и измените их на:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Убедитесь, что shutdown_pin=none удален или закомментирован.
5. Сохраните измененный конфигурационный файл и перезагрузите систему.

Loading...

Настройка возобновления печати после сбоя питания

Отключение выключения питания при отключении электроэнергии

Внимание

• Необходимо отключить функцию выключения питания при отключении электроэнергии, иначе функция возобновления печати после сбоя питания будет недоступна.
• Возобновление печати после сбоя питания включает в себя автоматическое выключение после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к верхнему компьютеру не подключено другое питание, иначе нормальное выключение может быть невозможно.

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки".
   • Mainsail: Установите флажок "Показать скрытые файлы".
3. Откройте папку .flyos-config и откройте файл sys-config.conf.
4. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin и закомментируйте их, добавив # перед каждым.
5. Сохраните измененный конфигурационный файл и перезагрузите систему.

Loading...

Добавление конфигурации возобновления печати после сбоя питания

1. На странице конфигурации принтера найдите или создайте файл plr.cfg.
2. Очистите содержимое файла и вставьте приведенную ниже конфигурацию.
3. Измените параметр power_pin в соответствии с фактическим устройством. Необходимо использовать GPIO верхнего компьютера или рекомендованный продуктом вывод, нельзя использовать выводы нижнего компьютера (MCU/инструментальной платы).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Место остановки: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Установка целевой температуры нагревателя[{heater.name}]: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Ожидание достижения целевой температуры[{extruder.name}]: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовить обнуление X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X                           ; Обнулить X
    G28 Y                           ; Обнулить Y
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                   ; Немного выдавить
layer_count: 2
layer_change_gcode:
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}
    M220 S{PLR.move_speed_percent}
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent}
shutdown_gcode:
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112

Включение конфигурационного файла

Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало:

[include plr.cfg]

Сохраните и перезагрузите Klipper.

Настройка переопределения возврата в исходное положение

Важные замечания

• При использовании [homing_override] не задавайте произвольно положение возврата в исходное положение в конфигурации.
• Неправильная конфигурация может привести к сбою возобновления печати после сбоя питания.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Функциональное тестирование

Имитация отключения питания

1. Начните печать любого файла.
2. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
3. Нажмите Перезагрузка прошивки и дождитесь повторного подключения Klipper.
4. Проверьте, появляется ли всплывающее окно в веб-интерфейсе.
5. Впоследствии можно провести реальное тестирование отключения питания для проверки надежности функции.

Реальное тестирование отключения питания

1. Убедитесь, что индикатор рядом с верхним компьютером горит (при нормальной работе светодиод должен мигать).
2. При нормальной работе устройства напрямую отключите питание.
3. Проверьте, погас ли индикатор полностью в течение 5 секунд.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание.
5. Если появилось всплывающее окно возобновления печати, функция возобновления печати после сбоя питания работает нормально.