Базовая конфигурация VORON 0.2

Обязательно прочитайте перед использованием

Эта страница является шаблоном базовой конфигурации Klipper для VORON 0.2, а не готовой к использованию готовой конфигурацией.
serial, canbus_uuid, все контакты, модели термисторов, ходы, направления концевых выключателей и направления двигателей должны быть изменены в соответствии с реальным оборудованием.
При первом включении и отладке сначала используйте STEPPER_BUZZ для проверки каждого двигателя, не выполняйте сразу общее возвращение в ноль всей машины.

Область применения

Структура	Пояснение
VORON 0.2	Конструкция CoreXY малого размера
Одиночная Z-структура	Пример основан на конфигурации с одним Z
Физический концевик / Без концевика	В примере сохранены ссылочные варианты физического концевого выключателя и TMC без концевика

Что необходимо изменить в первую очередь

Пункт	Расположение	Пояснение
ID материнской платы	`[mcu]`	Для прошивки USB используется `serial`, для прошивки CAN используется `canbus_uuid`
Пользователь ПК управления	`[virtual_sdcard]`	Измените `fly` в `/home/fly` на реальное имя пользователя
Размеры машины	`[stepper_x]`, `[stepper_y]`, `[stepper_z]`	Измените `position_max` в соответствии с реальной областью печати
Направление двигателя	`dir_pin`	Если направление перепутано, добавьте или удалите `!` перед соответствующим контактом
Тип концевого выключателя	`endstop_pin`	Можно выбрать только один вариант: физический концевик или без концевика
Модель драйвера	`[tmc2209]` / `[tmc5160]`	Должна соответствовать реальному драйверу, неиспользуемые секции драйвера необходимо удалить или закомментировать
Модель термистора	`[extruder]`, `[heater_bed]`	Заполните в соответствии с фактическим датчиком хотэнда и нагревательного стола
Параметры ПИД	`[extruder]`, `[heater_bed]`	После завершения первой настройки выполните калибровку ПИД и сохраните

Порядок настройки

Измените [mcu], убедитесь, что Klipper может подключиться к материнской плате.
Проверьте, нормально ли отображаются температуры хотэнда, нагревательного стола, материнской платы и ПК управления.
Используйте STEPPER_BUZZ для проверки направления двигателей X/Y/Z/экструдера.
Используйте QUERY_ENDSTOPS для проверки состояния концевых выключателей.
На малой скорости выполните G28 X, G28 Y, G28 Z, убедитесь в нормальном возврате в ноль каждой оси.
Выполните калибровку ПИД для хотэнда и нагревательного стола.
Откалибруйте rotation_distance экструдера.
Завершите калибровку Z-смещения, сетки стола и упреждения давления.

Полная эталонная конфигурация

#####################################################################
#      Items to be changed/checked
#####################################################################
##***Пункты, которые нужно изменить/проверить:***
## Путь к MCU                                [mcu] 
## Рабочая область принтера                   position xyz   
## Тип термистора                             [extruder] и [heater_bed]
## Положение концевого выключателя оси Z      [safe_z_home] 
## Смещение концевого выключателя оси Z       [stepper_z] 
## Калибровка ПИД                             [extruder] и [heater_bed] 
## Точная настройка шага двигателя экструдера [extruder] 

#####################################################################
#      file invocation
#####################################################################
### Когда вы используете fluidd или mainsail в качестве интерфейса, удалите # перед #[include XXX.cfg].
### When using fluidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]

### Замените 'fly' в /home/fly на имя пользователя вашего ПК управления, убедитесь, что это не ROOT пользователь.
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT


#####################################################################
#      Master ID Configuration
#####################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### Используйте ls /dev/serial/by-id/* для поиска ID USB прошивки и замените
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 на найденный ID.
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.

#canbus_uuid: xxxxxxxxxxxx
### Команда для запроса id can прошивки: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Для id can нужно заменить serial: на canbus_uuid: и добавить id 
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.

#####################################################################
#      Temperature monitoring
#####################################################################
[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu

[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host

#####################################################################
#      Model and acceleration
#####################################################################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0

#####################################################################
#      X/Y Stepper Settings
#####################################################################

[stepper_x]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Check motor direction in link above. If inverted, add a ! before the actual pin 
enable_pin:! 
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200                    # Set to 400 for 0.9° degree stepper motor, 200 is for 1.8° stepper motors
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40                                # for sensorless homing it is recommended not to go above 40mm/s   
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0                        # Set to 999999 to turn stealthchop on, and 0 to use spreadcycle
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus и spi_software могут использовать только один
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Сопротивление токоизмерительного резистора драйвера нужно изменять в соответствии с драйвером
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

[stepper_y]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Check motor direction in link above. If inverted, add a ! before the actual pin
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus и spi_software могут использовать только один
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Сопротивление токоизмерительного резистора драйвера нужно изменять в соответствии с драйвером
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#####################################################################
#   Z Stepper Settings
#####################################################################

[stepper_z]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:!                                         # Check motor direction in link above. If inverted, add a ! before the actual pin
enable_pin: !
rotation_distance: 8                                                # For T8x8 integrated lead screw
microsteps: 32
endstop_pin: 
position_endstop: 120
position_max: 120
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0


#####################################################################
#      Extruder
#####################################################################
[extruder]
## Type of sensor # common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## Тип датчика # распространенные термисторы: (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: 
#####################################################################
## Если используется PT1000, подключите перемычку рядом с термистором.
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin: 
#####################################################################
#      extruder
#####################################################################
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = Исходное rotation_distance, умноженное на фактическую длину экструзии, деленное на запрошенную длину экструзии.
## Калибровка шага: 22.44=старое значение 22 * фактические 102 / целевые 100
gear_ratio:50:10
## Передаточное число (для Galileo 7.5:1 закомментируйте эту строку; для BMG 50:17, выходной вал спереди, входной сзади)
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200    
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##Упреждение давления
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # При ошибках расхода можно закомментировать, но рекомендуется переслайсить
# Команда калибровки ПИД температуры сопла: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Calibrate the nozzle temperature PID command : PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
step_pulse_duration: 0.000004

[tmc2209 extruder]
uart_pin:
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#   Bed Heater
#####################################################################

[heater_bed]
heater_pin: 
## Проверьте, какой тип термистора у вас. См. https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors для распространенных типов.
## Используйте "Generic 3950" для нагревателей Keenovo
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0 
min_temp: -50
max_temp: 120
# Команда калибровки ПИД температуры нагревательного стола: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Calibrate the heated bed temperature PID command: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control:watermark

#####################################################################
#      Fan Control
#####################################################################
[fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5                                                # Depending on your fan, you may need to increase this value if your fan will not start
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0


#####################################################################
#   Filament Runout Sensor
#####################################################################

#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin: 

#####################################################################
# Homing and Gantry Adjustment Routines
#####################################################################
### Можно использовать только safe_z_home или homing_override
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home]                      Требуется только если используется расположение концевого выключателя Z как в V0.0 или V0.1
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5


[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
   G90
   G0 Z5 F600
  {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

  {% if home_all or 'X' in params %}
    _HOME_X
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Y' in params %}
    _HOME_Y
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Z' in params %}
    _HOME_Z
  {% endif %}

## Для использования с BED_SCREWS_ADJUST
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: передний винт
screw2: 5,115
screw2_name: задний левый
screw3: 115,115
screw3_name: задний правый
Probe_height: 0.1

#####################################################################
# Neopixel
#####################################################################

[neopixel board_rgb]
pin: 
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0

#####################################################################
#   V0 Display
#####################################################################
# [mcu display]
# serial: 
# restart_method: command

# [display]
# lcd_type: sh1106
# i2c_mcu: display
# i2c_bus: i2c1a
# # Установите направление колесика энкодера
# #   Стандартное: Вправо (по часовой стрелке) - прокрутка вниз или увеличение значений. Влево (против часовой стрелки) - прокрутка вверх или уменьшение значений.
# encoder_pins: 
# #   Обратное: Вправо (по часовой стрелке) - прокрутка вверх или уменьшение значений. Влево (против часовой стрелки) - прокрутка вниз или увеличение значений.
# #encoder_pins: 
# click_pin: 
# kill_pin: 
# #x_offset: 2
# #   Используйте X смещение для сдвига дисплея вправо. Значение может быть от 0 до 3
# #vcomh: 0
# #   Установите значение Vcomh на дисплеях SSD1306/SH1106. Это значение
# #   связано с эффектом "размазывания" на некоторых OLED-дисплеях.
# #   Значение может быть от 0 до 63. По умолчанию 0.
# #   Отрегулируйте это значение, если на дисплее появляются вертикальные полосы. (31 кажется хорошим значением)

# [neopixel displayStatus]
# pin: 
# chain_count: 1
# color_order: GRB
# initial_RED: 0.2
# initial_GREEN: 0.05
# initial_BLUE: 0

#####################################################################
# Macros
#####################################################################

[idle_timeout]
### Если бездействие превышает 30 минут, нагревательный стол выключается.
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800

[gcode_macro PRINT_START]
#   Используйте PRINT_START для стартового скрипта слайсера - настройте для вашего слайсера
gcode:
    G28                            ; home all axes
    G90                            ; absolute positioning    
    G1 Z20 F3000                   ; move nozzle away from bed
   
[gcode_macro PRINT_END]
#   Используйте PRINT_END для финального скрипта слайсера - настройте для вашего слайсера
gcode:
    M400                           ; wait for buffer to clear
    G92 E0                         ; zero the extruder
    G1 E-4.0 F3600                 ; retract filament
    G91                            ; relative positioning

    #   Get Boundaries
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}

    #   Check end position to determine safe direction to move
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

    G0 Z{z_safe} F3600             ; move nozzle up
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000  ; move nozzle to remove stringing
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                           ; turn off fan
    G90                            ; absolute positioning
    G0 X60 Y{max_y-10} F3600          ; park nozzle at rear
  
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; set extruder to relative
   G1 E30 F300                    ; load
   G1 E15 F150                    ; prime nozzle with filament
   M82                            ; set extruder to absolute
    
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; set extruder to relative
   G1 E10 F300                    ; extrude a little to soften tip
   G1 E-40 F1800                  ; retract some, but not too much or it will jam
   M82                            ; set extruder to absolute

[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
    # Всегда используйте согласованный run_current на двигателях A/B при парковке без датчика
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # по умолчанию мы снижаем ток двигателя во время парковки. вы можете отрегулировать это значение, если возникают пропуски шагов при парковке
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Home
    G28 X
    # Move away
    G91
    G1 X-10 F1200
    
    # Wait for StallGuard registers to clear
    M400
    G90
    # Set current during print
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
    # Set current for sensorless homing
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # по умолчанию мы снижаем ток двигателя во время парковки. вы можете отрегулировать это значение, если возникают пропуски шагов при парковке
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Home
    G28 Y
    # Move away
    G91
    G1 Y-10 F1200

    # Wait for StallGuard registers to clear
    M400
    G90
    # Set current during print
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}



[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
    G90
    G28 Z
    G1 Z30

Область применения​

Что необходимо изменить в первую очередь​

Порядок настройки​

Полная эталонная конфигурация​

Область применения

Что необходимо изменить в первую очередь

Порядок настройки

Полная эталонная конфигурация