Перейти к основному содержанию

VZBOT Эталонная конфигурация

Обязательно прочтите перед использованием
  • Эта страница представляет собой шаблон эталонной конфигурации Klipper для VZBOT / VZBOT AWD, а не готовую конфигурацию для непосредственного использования.
  • serial, canbus_uuid, все контакты, тип термистора, ход, направление концевых выключателей и направление двигателей должны быть изменены в соответствии с фактическим оборудованием.
  • При первом включении и отладке отсоедините ремни или держите руку рядом с кнопкой аварийной остановки/отключения питания. Сначала используйте STEPPER_BUZZ для проверки каждого двигателя.

Область применения​

КонструкцияОписание
VZBOT 2WDСтандартный CoreXY, два двигателя X/Y
VZBOT AWDЧетырехмоторный CoreXY, общепринятая запись: stepper_x, stepper_x1, stepper_y, stepper_y1
VZ-HextrudORTКонфигурацию экструдера можно взять за основу, фактическое rotation_distance все равно необходимо откалибровать заново

Что необходимо изменить в первую очередь​

ПунктРасположениеОписание
ID платы[mcu]Для прошивки USB используйте serial, для прошивки CAN используйте canbus_uuid
Размеры станка[stepper_x], [stepper_y], [stepper_z]Измените в соответствии с VZ235, VZ330 или пользовательскими размерами
Направление двигателяdir_pinЕсли направление перепутано, добавьте или удалите ! перед соответствующим контактом
Контакт концевого выключателяendstop_pinСуществует три различных способа записи: физический концевой выключатель, концевой выключатель драйвера и Probe
Модель драйвера[tmc2209] / [tmc5160]Должна строго соответствовать фактическому драйверу
Модель термистора[extruder], [heater_bed]Заполните в соответствии с фактическим датчиком хотэнда и нагревательного стола
Параметры PID[extruder], [heater_bed]После завершения первой отладки выполните калибровку PID и сохраните

Базовая конфигурация​

printer.cfg
[include mainsail.cfg]
# [include fluidd.cfg]
# [include timelapse.cfg]

[virtual_sdcard]
path: ~/printer_data/gcodes

[pause_resume]
recover_velocity: 350

[display_status]

[exclude_object]

[gcode_arcs]
resolution: 0.1

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxxx-if00
# canbus_uuid: xxxxxxxxxxxx

[temperature_sensor MCU]
sensor_type: temperature_mcu

[temperature_sensor HOST]
sensor_type: temperature_host

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 500
max_accel: 10000
max_z_velocity: 20
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 10
Совет

При первоначальной отладке станка VZBOT рекомендуется сначала использовать консервативные скорости и ускорения. После того как вы убедитесь, что хоум-г, концевые выключатели, нагрев, экструзия и вентиляторы работают нормально, постепенно увеличивайте max_velocity, max_accel и заново выполняйте компенсацию резонанса.

Конфигурация XY для 2WD​

Подходит для VZBOT только с двумя двигателями XY. Замените контакты в соответствии с фактической платой.

printer.cfg
[stepper_x]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 330
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 1.2
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

[stepper_y]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 330
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 1.2
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

Конфигурация XY для AWD​

Подходит для VZBOT AWD с четырьмя двигателями XY. stepper_x и stepper_x1 должны двигаться в одном направлении, stepper_y и stepper_y1 также должны двигаться в одном направлении.

Информация

В распространенной конфигурации VZBOT AWD появляются дополнительные секции двигателей, такие как stepper_x1, stepper_y1. Перед использованием убедитесь, что текущая версия Klipper, конфигурация кинематики и пример конфигурации поддерживают такую запись; если вы используете официальную новую универсальную конфигурацию кинематики, измените ее на запись carriage / stepper в соответствии с соответствующим примером.

printer.cfg
[stepper_x]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 330
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
interpolate: False
run_current: 1.6
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

[stepper_x1]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

[tmc5160 stepper_x1]
cs_pin:
spi_bus:
interpolate: False
run_current: 1.6
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

[stepper_y]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 330
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
spi_bus:
interpolate: False
run_current: 1.6
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

[stepper_y1]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

[tmc5160 stepper_y1]
cs_pin:
spi_bus:
interpolate: False
run_current: 1.6
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1
Проверка направления двигателей AWD
  1. Выполните по отдельности STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x, STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x1, STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y, STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y1.
  2. Два двигателя одной оси должны вращаться в одном направлении.
  3. Если два двигателя одной оси тянут друг друга, немедленно отключите питание и измените состояние ! в dir_pin одного из них.

Конфигурация оси Z​

Конфигурация с одним Z​

printer.cfg
[stepper_z]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
microsteps: 16
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
position_min: -5
position_endstop: 0
position_max: 330
homing_speed: 5
second_homing_speed: 2.5
homing_retract_dist: 5

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

Использование Probe в качестве Z-концевого выключателя​

printer.cfg
[stepper_z]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
microsteps: 16
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -5
position_max: 330
homing_speed: 5
second_homing_speed: 2.5
homing_retract_dist: 5

[probe]
pin:
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 5
lift_speed: 10
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 2
samples_tolerance: 0.075
samples_tolerance_retries: 3

Конфигурация экструдера​

VZBOT часто использует комбинации хотэндов, такие как VZ-HextrudORT, Goliath, Dragon, Rapido и т.д. Ниже приведены только общие справочные данные, rotation_distance необходимо измерить практически.

printer.cfg
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 22.5
gear_ratio: 50:8
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin:
sensor_type: PT1000
sensor_pin:
min_temp: 0
max_temp: 400
max_extrude_only_distance: 1000
max_extrude_only_velocity: 200
max_extrude_only_accel: 10000
pressure_advance: 0.02
pressure_advance_smooth_time: 0.03

[tmc2209 extruder]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.7
sense_resistor: 0.110

Типичные справочные значения для VZ-HextrudORT​

ЭкструдерСправочное значениеОписание
VZ-HextrudORT Low T8rotation_distance: 22.5Требуется практическая точная настройка
VZ-HextrudORT Low T10rotation_distance: 23.8425Требуется практическая точная настройка
VZ-HextrudORT Low Plus T8rotation_distance: 29.7Требуется практическая точная настройка
VZ-HextrudORT Low Plus T10rotation_distance: 29.11Требуется практическая точная настройка

Конфигурация нагревательного стола​

printer.cfg
[heater_bed]
heater_pin:
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:
min_temp: 0
max_temp: 130
# control: pid
# pid_Kp:
# pid_Ki:
# pid_Kd:

Команда калибровки PID:

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
SAVE_CONFIG

Конфигурация вентиляторов​

printer.cfg
[fan]
pin:
max_power: 1.0
cycle_time: 0.002
hardware_pwm: false
shutdown_speed: 0

[heater_fan hotend_fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0

[controller_fan driver_fan]
pin:
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0
kick_start_time: 0.5
fan_speed: 0.8
idle_timeout: 90
idle_speed: 0.4
stepper: stepper_x,stepper_y

Сетка стола​

printer.cfg
[bed_mesh]
speed: 150
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 30,30
mesh_max: 300,300
probe_count: 5,5
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2
Совет

mesh_min и mesh_max необходимо рассчитывать с учетом смещения щупа, размеров стола и доступной области сопла, их нельзя просто копировать.

Порядок отладки​

  1. Измените [mcu], убедитесь, что Klipper может подключиться к плате.
  2. Проверьте отображение температуры: при комнатной температуре температура хотэнда и стола должна быть близка к температуре окружающей среды.
  3. С помощью STEPPER_BUZZ поочередно проверьте работу двигателей; у AWD двигатели одной оси должны вращаться в одном направлении.
  4. Проверьте направление XY без установленных или с ослабленными ремнями.
  5. Выполните G28 X, G28 Y, G28 Z на низкой скорости, убедитесь в правильном направлении срабатывания концевых выключателей.
  6. Выполните калибровку PID хотэнда и нагревательного стола.
  7. Откалибруйте rotation_distance экструдера.
  8. Выполните калибровку Z_OFFSET, выравнивание стола, компенсацию резонанса и калибровку опережения давления.

Часто задаваемые вопросы​

Klipper сообщает, что не может найти stepper_x1​

Проверьте, не пропущен ли целый блок [stepper_x1] в конфигурации AWD, или не назван ли он другим именем.

Двигатели AWD на одной оси мешают друг другу​

Немедленно отключите питание, проверьте порядок подключения и dir_pin двух двигателей на одной оси. Не продолжайте тестирование под напряжением, если они тянут друг друга.

Ошибка направления при хоуминге​

В CoreXY направления X/Y влияют друг на друга. Сначала убедитесь, что двигатели AWD одной оси вращаются в одном направлении, затем попробуйте отрегулировать dir_pin для X/Y, каждый раз меняйте только одно место и записывайте результат.

Температура хотэнда скачет или отображается некорректно​

В первую очередь проверьте модель термистора, подключение, обжим клемм и sensor_pin. Конфигурация для PT1000, NTC 100K, термопары/усилительной платы отличается, их нельзя путать.

Соответствующая информация​

Loading...