Установка BDsensor

Подключите кабель датчика к материнской плате или плате инструментальной головки CAN-шины.

• Обратите внимание, что SB2040 не может использовать BDsensor.
• Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить CLK/SCL (Input) BDsensor к высоковольтному входному разъему и установить перемычку.
• Провода CKL и SDA BDsensor могут быть подключены к любым выводам GPIO на плате. Вы также можете подключить кабель BD-датчика напрямую к порту Bltouch, например:

BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

• Поскольку некоторые выводы в разъеме материнской платы могут быть не подключены напрямую к GPIO МК (например, на них могут быть фильтрующие конденсаторы, или они могут быть изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резистор или резистивную подтяжку/стяжку, это также допустимо), их нельзя использовать с BDsensor. И прошивка сообщит об ошибке соединения. Например:

• Разъемы вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET.

• Разъемы для термисторов и концевых выключателей/щупов в некоторых платах обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы.

1. Установите BD-датчик рядом с хот-эндов, как показано на рисунке ниже. STL крепления, STL_mount_VzBot_Goliath short

   Loading...

Установка патча в прошивку Marlin

BD-датчик интегрирован в Marlin 2.1.x (начиная с 2022.08.27).

Вы можете скачать релизную версию. Но сейчас рекомендуется скачать последнюю версию с исправлениями ошибок: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Вам нужно изменить конфигурационные файлы и файлы выводов.

Редактирование Configuration.h

1. Включение BD_SENSOR

   Раскомментируйте

   #define BD_SENSOR
   #define Z_SAFE_HOMING
   #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP //добавьте эту новую строку для быстрого выравнивания стола без остановки сопла

   Только BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP

   Последняя версия Marlin с исправлениями: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

   Описание: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/25847

2. Парковка с помощью щупа

   Убедитесь, что Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN отключен, и включите USE_PROBE_FOR_Z_HOMING, как показано ниже:

   //#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
   // Принудительное использование щупа для парковки по оси Z
   #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

3. Замедление второго этапа парковки Z

   #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)

   Здесь мы должны замедлить скорость парковки с касанием и скорость парковки Z, потому что считывание концевого выключателя из процесса BDsensor не является таким мгновенным, как у обычного концевого выключателя.

   Редактирование Configuration_adv.h

   Раскомментируйте #define BABYSTEPPING, чтобы включить функцию выравнивания в реальном времени.

   #define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 }       // Делитель скорости повторного касания (делит скорость парковки)

Редактирование pins_boardname.h

Добавьте следующие 3 строки в файл выводов pins_boardname.h (например, pins_PANDA_PI_V29.h), чтобы настроить выводы SDA и SCL для BDsensor:

#define  I2C_BD_SDA_PIN    PC6   // Пожалуйста, измените на фактический номер, к которому подключен провод SDA на вашей материнской плате
#define  I2C_BD_SCL_PIN    PB2   // Пожалуйста, измените на фактический номер, к которому подключен провод SLK на вашей материнской плате
#define  I2C_BD_DELAY  20      // значение по умолчанию 20, должно быть в диапазоне [20,50].

Если вы хотите выполнять автоматическое выравнивание стола с помощью щупа (G29) перед печатью, как с обычным BLtouch, раскомментируйте:

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

И отредактируйте значения, как показано ниже:

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0 // Зазор по Z для развертывания/уборки
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // Зазор по Z между точками измерения
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // Зазор по Z между несколькими измерениями

Отображение значения BD-датчика на ЖК-экране

• Для принтеров с отображением состояния (поддержка gcode M117), таких как LCD12864 или некоторые uart-экраны, например, ender3V2 ...

Калибровка

1. Очистите сопло, затем с консоли переместите ось Z до тех пор, пока сопло не коснется стола (BD-датчик будет использовать это положение как нулевую точку, поэтому z_offset не нужен, мы устанавливаем значение 0).

2. Отправьте gcode-команду M102 S-6. Принтер будет медленно поднимать ось Z на 0,1 мм каждый раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика и не выключайте питание принтера во время калибровки, иначе старые калибровочные данные будут удалены. Если это произошло, просто откалибруйте снова.

3. Вы можете отправить M102 S-5, чтобы проверить, успешно ли откалиброван BD-датчик. Это вернет сырые калибровочные данные, хранящиеся в BD-датчике.

Также есть инструмент калибровки, который может это сделать: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip

Примечание: Значение данных 1015 или > 1010 указывает на то, что датчик вышел за пределы диапазона. Если первые 5 точек (0~0,5 мм) или более находятся в диапазоне от 0 до 1000, а дельта приращения >= 10, это означает, что калибровка прошла успешно. Как показано на диаграмме выше.

Если первый сырой калибровочный параметр, возвращаемый M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, и его необходимо переустановить ближе к столу. Также убедитесь, что второе значение данных больше первого как минимум на 10.

Тестирование и печать

Меню Слой

Автовыравнивание стола

Есть два способа автоматического выравнивания стола:

1. Использование M102 для выравнивания в реальном времени первых нескольких слоев

Мы можем легко включить или отключить это автоматическое выравнивание, отправив gcode-команду или добавив gcode в gcode-файл.

Чтобы включить выравнивание стола в Cura, добавьте gcode-команду M102 S2 сразу под gcode G28 (парковка всех осей) в разделе «Стартовый G-код» в настройках машин принтера. Например, под G28 это означает, что выравнивание стола будет выполняться только на высоте оси Z ниже 0,2 мм.

Отправка M102 S0 или G28 отключит выравнивание с помощью BD-датчика; кстати, по умолчанию оно отключено.

M102   S-1     //Чтение информации датчика, можно использовать для проверки соединения.
M102   S-2     //Чтение текущего значения расстояния
M102   S-5     //Чтение сырых калибровочных данных
M102   S-6     //Начало калибровки. Перед этим убедитесь, что сопло только коснулось стола, и перезагрузите принтер. Не выполняйте парковку по оси Z перед этим.
M102   S4      //Установка регулируемого значения высоты Z. Например, M102 S4 означает, что регулировка будет выполняться, пока высота Z <=0,4 мм. Отключить командой M102 S0.

2. G29 Автоматическое выравнивание стола

Другой способ автоматического выравнивания стола, как с BLtouch через G29, просто добавьте строку G29 под G28.

Видео по установке

Видео по установке от Chris Basement

Проверка Z-концевого выключателя M119

Пожалуйста, не выполняйте парковку по оси Z перед проверкой этого шага, иначе сопло может удариться о стол принтера.

Это ответное сообщение после отправки команды M119 (сообщение состояния концевых выключателей).

Send: M119
Recv: x:open y:open z:open

Если z min не открыт, проверьте вашу конфигурацию: #define Z_MAX_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

• Убедитесь, что двигатели Z выключены/разблокированы
• Опустите ось Z вручную, пока сопло не коснется стола
• Отправьте M102 S-2, возвращаемое значение должно быть 0,00 мм, затем снова отправьте M119, чтобы увидеть, что z-концевой выключатель теперь сработал.

Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED

Проверка соединения

Проверьте соединение с помощью M102 S-1. Вот пример ответного сообщения. Проверьте, не возвращает ли соединение и порядок проводов пустую строку или другую строку.

Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com

Если все вышеперечисленные шаги выполнены правильно, теперь вы можете выполнить парковку по оси Z.