Прошивка USB-моста CAN

Подключение к верхнему компьютеру по SSH

ВНИМАНИЕ

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему компьютеру по SSH через Wi-Fi

• Сначала выполните: Подключение к верхнему компьютеру по SSH через Wi-Fi

---

• Прошивка USB-моста CAN
• Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

ПОДСКАЗКА

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, поэтому ручная компиляция не требуется. Для прошивки выполните команду ниже.
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN и скомпилировать прошивку самостоятельно.

• В системе FAST по умолчанию используется скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, измените скорость canbus_bitrate в конфигурации системы.

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

• Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
• Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском режиме (полуширины).

---

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа по SSH на хост-машину.

Смена пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-машина (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

---

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader.

  Loading...

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal.

  Loading...

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

  Loading...

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
• Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Loading...

• Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
• В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера, например, мой IP-адрес хост-компьютера - 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в меню настроек в левой боковой панели найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите на CAN, затем обновите.

обновление для fluidd Loading...

обновление для mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать.

в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать Loading...

в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать Loading...

Ввод CAN ID

1. Закройте DEVICES и введите ID

Важно

• В конфигурационном файле измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU] Loading...

в mainsail найдите [MCU] Loading...

2. Введите ID в конфигурацию

подсказывать

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Loading...

Loading...

3. Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально, подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами, фактический ID каждой основной платы различен, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

---