Компиляция прошивки через USB

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском режиме (полуширины).

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа по SSH на хост-машину.

Смена пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-машина (система FlyOS-FAST)
Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку
make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter

Loading...
Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

Loading...
Communication interface, выберите: USB (on PA11/PA12)

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно
В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск USB ID

Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку. Например, если IP хоста 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс хоста. В левой боковой панели в настройках найдите:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Нажмите SERIAL, затем обновите.

Обновление в fluidd

Обновление в mainsail

Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область для копирования.

В fluidd убедитесь, что существует ttyAMC и присутствует Path by ID. Это и есть USB ID.

В mainsail убедитесь, что существует ttyAMC и присутствует Path by ID. Это и есть USB ID.

Заполнение USB ID

осторожно

Обратите внимание, что следующий ID использовать нельзя!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Закройте DEVICES и введите ID.

Важно

В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Добавьте:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd.

Найдите [MCU] в mainsail.

Введите ID в конфигурацию.

подсказывать

После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, используйте реальный полученный ID.

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

Вход по SSH и смена пользователя​

Смена пользователя:​

Руководство по операциям компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск USB ID​

Заполнение USB ID​