Восстановление загрузчика (Katapult) FLY-SB2040 V3

Только для восстановления «кирпича»

FLY-SB2040 V3 поставляется с уже прошитым Katapult. При обычном использовании и обновлении прошивки Klipper не следует повторно прошивать прошивку с этой страницы; эта страница предназначена только для восстановления после повреждения загрузчика.

Описание прошивки

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

• Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
• Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
• CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
• Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.

• FLY-SB2040 V3 поддерживает связь по CAN и RS232.
• На этой странице предоставлены прошивки Katapult для двух скоростей CAN: 500K, 1M.

Скорость CAN должна совпадать

Выберите только одну прошивку, соответствующую фактической скорости вашей CAN-сети. Хост-компьютер, плата управления и все CAN-устройства на той же шине должны использовать одинаковую скорость.

Вход в режим прошивки

Отключение питания

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не поправляйте порядок проводов в разъемах и не касайтесь клемм, пока устройство находится под напряжением.

На изображении слева находится кнопка RESET, справа — кнопка BOOT:

1. Убедитесь, что плата инструмента полностью обесточена.
2. Удерживайте кнопку BOOT.
3. Подключите плату инструмента к компьютеру или хост-машине с помощью кабеля Type-C, поддерживающего передачу данных.
4. Отпустите кнопку BOOT после того, как устройство будет обнаружено.

Loading...

Прошивка микропрограммы

• Windows
• Linux / FLYOS

1. Убедитесь, что устройство перешло в режим прошивки UF2, и в компьютере появился съёмный диск с именем RPI-RP2.

Loading...

2. Отпустите кнопку BOOT или снимите перемычку BOOT.

Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. Установите флажок "Расширения файлов" в проводнике и убедитесь, что используется прошивка .uf2; не изменяйте расширение файла прошивки.

3. Скачайте прошивку для стирания Flash:

• nuke_universal.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Каталог прошивки для стирания в репозитории:

FLY-Firmware/RP2040

4. Скопируйте nuke_universal.uf2 на диск RPI-RP2, чтобы стереть старую прошивку, имеющуюся в устройстве.

5. После завершения копирования диск RPI-RP2 автоматически исчезнет; после стирания Flash устройство снова появится в виде USB-накопителя RPI-RP2, при этом Flash уже будет пуст.

6. Скачайте прошивку FLY-SB2040 V3 Katapult:

• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Каталог прошивки в репозитории:

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

7. Скопируйте прошивку Katapult .uf2 на появившийся диск RPI-RP2.

Loading...

8. После завершения записи прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает, что Katapult успешно прошит.

1. Скомпилировать инструмент прошивки RP2040. Если этот шаг уже был выполнен, его можно пропустить.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Убедиться, что устройство перешло в режим прошивки UF2.

lsusb

Если в выводе появляется 2e8a:0003, это означает, что устройство перешло в режим прошивки RP2040. В разных системах отображаемое имя устройства может отличаться, следует ориентироваться на USB ID.

Loading...

Устройство не обнаружено

Если 2e8a:0003 не появился, не продолжайте прошивку. Пожалуйста, снова отключите питание устройства и повторите операции согласно шагам "Переход в режим прошивки" на этой странице.

3. Загрузить или обновить репозиторий с предварительно скомпилированной прошивкой.

• Linux
• FLYOS

Первая загрузка:

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Обновление репозитория, если он уже был загружен ранее:

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Первая загрузка:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Обновление репозитория, если он уже был загружен ранее:

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Прошить прошивку стирания Flash, очистить существующую старую прошивку в устройстве:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/RP2040/nuke_universal.uf2

После завершения команды устройство автоматически перезагрузится обратно в режим BOOTSEL / UF2, lsusb снова покажет 2e8a:0003, в этот момент Flash уже пуст.

5. В зависимости от скорости CAN выполните только одну из команд прошивки:

CAN 500K:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

CAN 1M:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

6. После появления сообщения об успешной прошивке выполните отключение питания.

Loading...

Завершение прошивки

Отключение питания

После завершения прошивки сначала отключите USB и внешнее питание платы инструмента, затем восстановите нормальное подключение. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов платы инструмента, пока она находится под напряжением.

После повторного включения питания, при нормальном запуске Katapult, индикатор состояния будет мигать:

Loading...