Совет

• На заводе SHT36 PRO предварительно прошивается прошивка Katapult для CAN-соединения со скоростью 1 Мбит/с.
• Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SHT36 PRO может быть 500 Кбит/с или 1 Мбит/с; при необходимости её можно перепрошить самостоятельно.
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

• SHT36 PRO может подключаться к главному компьютеру через CAN-соединение.
• Для CAN требуется использовать разъём XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля данных XT30(2+2)-F.
  Loading...

Обратите внимание

• Для прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для загрузки Klipper.
• Если вы уверены, что на плату уже прошит Katapult, то последующий этап прошивки Katapult выполнять не нужно.

Компиляция CAN-прошивки

• SHT36 PRO может подключаться к главному компьютеру только через CAN-соединение.
• Прошивка CAN-прошивки
  • Преимущества: если прошивка Katapult уже установлена, можно обновлять прошивку без прикосновения к плате и поддерживается шинное соединение.
  • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возвращении в исходное положение.
  • Подсказка: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с установленной мостовой прошивкой.

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
• Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
  • Подключение через CAN
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
  • Подключение через RS232
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
    • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение через USB
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
    • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.