Перейти к основному содержимому

Руководство по подключению прошивки RS232

Подготовка прошивки​

  • Перед переходом в режим RS232 необходимо запрошить плату инструментов RS232-прошивкой, предварительно скомпилированной для неё, через кабель Type-C.

Этапы подключения​

Настройка DIP-переключателей​

  1. Отключите питание: Перед началом работы убедитесь, что плата инструментов полностью отключена от источника питания.
  2. Найдите переключатели: Переверните плату инструментов и найдите на обратной стороне группу DIP-переключателей.
  3. Переключите режим: Установите все переключатели в положение, соответствующее режиму RS232 (см. рисунок ниже).
Loading...

Внимание

  • Если состояние DIP-переключателей было изменено, необходимо перепрошить RS232-прошивку, иначе связь будет невозможна.
  • Если ранее уже была записана правильная прошивка и переключатели не менялись, повторная прошивка не требуется.

Подключение кабелей​

  1. Питание отключено: Устройство должно оставаться отключенным от питания на протяжении всего процесса подключения.
  2. Используемый кабель: Приготовьте 4-жильный кабель XT30(2+2)-F. Назначение жил:
Цвет проводаСигналЦель подключения
КрасныйVCC (плюс питания)Плюс источника питания 12В–24В
ЧерныйGND (минус питания)Минус источника питания
ЖелтыйIN (вход сигнала)К выводу OUT разъема RS232 модуля UTOR
Белый/ЗеленыйOUT (выход сигнала)К выводу IN разъема RS232 модуля UTOR
  1. Завершите подключение:
    • Подключите вилку (male) кабеля к соответствующему разъему на плате инструментов.
    • Подключите розетку (female) кабеля к соответствующему разъему на модуле UTOR.
    • С помощью USB-кабеля подключите модуль UTOR к хосту (например, FLY-Pi, Raspberry Pi или ПК).

Проверка общего GND​

  • Используя мультиметр в режиме прозвонки/измерения сопротивления, проверьте следующие точки:
    • GND на плате инструментов
    • GND на хосте
  • Необходимо убедиться, что точки соединены (сопротивление близко к 0 Ом). Если соединения нет, связь установить не удастся. Проверьте целостность и надежность подключения.

Поиск и настройка RS232 ID платы инструментов​

🔴 Важная подготовка​

Внимание
  1. Требования к прошивке: На плату инструментов должна быть записана RS232-прошивка, иначе связь невозможна.
  2. Общий GND обязателен: ⚠️ Убедитесь, что GND платы инструментов и GND основной платы соединены (это обеспечивается использованием одного источника питания 24V/12V).

📌 Аппаратные особенности​

  • Нативные интерфейсы RS232 поддерживают только основные платы D8, D8PRO, C8P
  • Для других основных плат требуется подключение через модуль UTOR или G2T (в данном руководстве используется UTOR)

🔍 Этапы поиска RS232 ID​

Шаг 1: Доступ к хосту​

  1. Откройте браузер и введите IP-адрес хоста (например: 192.168.101.179)
Loading...

Шаг 2: Откройте файл конфигурации​

  1. В левом меню найдите и нажмите на printer.cfg:

Fluidd
Нажмите на значок {…}

Loading...

Mainsail
Нажмите на меню "Машина"

Loading...

Шаг 3: Просмотр списка устройств​

  1. Нажмите кнопку DEVICES в правом верхнем углу:
Loading...
Loading...

Шаг 4: Обновление списка последовательных устройств​

  1. Нажмите SERIAL и обновите список:
Fluidd
Loading...
Mainsail
Loading...

Шаг 5: Копирование RS232 ID​

  1. Найдите устройство с ttyUSB и скопируйте значение Path_by_hardware:

Fluidd
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...

Mainsail
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...
Внимание для пользователей UTOR
  • При подключении через UTOR обычно появляются два возможных ID. Попробуйте каждый, чтобы определить правильный.
  • Нажмите на значок стрелки рядом с ID, чтобы скопировать его.

⚙️ Настройка RS232 ID в прошивке​

Пояснение к настройке
  • В конфигурации ниже toolboard — это имя платы инструментов. Замените его на фактическое.
  • Конфигурация платы инструментов должна быть [mcu toolboard], а основной платы — [mcu]. Не путайте их.

Пример конфигурации:​

Шаблон конфигурации
[mcu toolboard]
serial: <Здесь замените на ваш реальный ID>
baud: 250000
restart_method: command

Этапы настройки:​

  1. Вставьте скопированный ID после параметра serial:
  2. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить и перезапустить Klipper.
Важное предупреждение
  • Все ID в документации являются примерами. Запрещено копировать и использовать их напрямую.
  • Обязательно укажите фактически полученный аппаратный ID.
  • Следующие ID являются недействительными примерами и не должны использоваться: 
    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Важное пояснение: О RS232 ID​

Ключевой момент​

Найденный вами RS232 ID — это ID самого модуля UTOR, а не платы инструментов.

Ключевое понимание​

  • Этот ID представляет собой интерфейс подключения модуля UTOR к хосту.
  • Хост через этот ID сообщает модулю UTOR: "Пожалуйста, подключись к плате инструментов через этот твой интерфейс".
  • Независимо от того, подключена ли плата инструментов, этот ID будет существовать, пока модуль UTOR подключен к хосту.

Простыми словами​

Хост → [Модуль UTOR (ID)] → Плата инструментов

Вы настраиваете адрес среднего блока (UTOR), а не адрес платы инструментов.

Практические советы​

  • ID можно найти, если подключен UTOR, но связь возможна только при нормальном подключении платы инструментов.
  • ID обычно меняется, если UTOR переподключен к другому USB-порту или система перезагружена.
  • При настройке убедитесь, что плата инструментов правильно подключена и на неё подано питание.
Loading...