提示
- SHT36 V2提供USB与CAN连接的Katapult固件,有需要可以自行烧录
- Katapult固件烧录
- SHT36 V2 出厂预刷CAN连接的Katapult固件,速率为1M
注意事项
- SHT36 V2使用了三种主控,请不要烧录错误否则无法启动
- APM 072与STM 072 请看072CAN固件烧录
- STM 103 请看103CAN固件烧录
固件烧录说明
- 固件编译与固件烧录都需要使用上位机
- SHT36 V2可以使用CAN连接方式与上位机连接
- CAN需要使用
XT30(2+2)-F进行连接 - 下方是
XT30(2+2)-F数据线样式Loading...
须知
- 主板固件烧录需要通过Katapult烧录Klipper
- 如果确定主板已经烧录了Katapult则无需进行最后面的烧录Katapult固件
选择固件类型
请先确认连接方式
- SHT36 V2 只能使用 CAN 连接上位机。
- 需要 CAN 工具板时：请选择 CAN 固件。
- 请根据 MCU 型号选择对应的固件页面。
| 固件类型 | 适用场景 | 优点 | 选择前确认 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| CAN 固件（STM32/APM32 F072） | 使用 F072 版本时 | 支持 CAN 总线连接多个设备 | 请确认 MCU 型号和 CAN 速率后选择对应页面：072 固件 | 查看 F072 固件 |
| CAN 固件（STM32 F103） | 使用 STM32F103 版本时 | 支持 CAN 总线连接多个设备 | 请确认 MCU 型号和 CAN 速率后选择对应页面 | 查看 103 固件 |
Katapult固件说明
名称说明
Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。
Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：
- Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
- 支持的工具板可以通过快速双击
RESET按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。 - CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
- CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为
500K和1M。
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