Перейти к основному содержанию
Совет
  • SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult для USB и CAN-подключений, при необходимости можно выполнить прошивку самостоятельно
  • Прошивка Katapult
  • SHT36 V2 поставляется с предварительно прошитой прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1M
Внимание
  • В SHT36 V2 используются три типа контроллеров, не прошейте неправильно, иначе устройство не запустится
  • APM 072 и STM 072 смотрите Прошивка 072CAN
  • STM 103 смотрите Прошивка 103CAN

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • Компиляция и прошивка встроенного ПО выполняются с использованием хост-компьютера
  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру через CAN
  • Для CAN используется соединение XT30(2+2)-F
  • Ниже показан стиль кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Необходимо знать
  • Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, то последующая прошивка Katapult не требуется

Компиляция CAN-прошивки​

  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN
  • STM 103 смотрите Прошивка 103CAN
  • APM 072 и STM 072 смотрите Прошивка 072CAN

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Loading...