Astuce

• L'ERCF est pré-flashé avec le firmware Katapult pour connexion CAN à un débit de 1M
• Le débit du firmware Katapult pour connexion CAN de l'ERCF est disponible en 500K et 1M, vous pouvez le flasher selon vos besoins
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• L'ERCF peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
• La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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Attention

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage du firmware Katapult à la fin

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• L'ERCF peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de délai d'attente lors de la mise à zéro
  • Indication : pour utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devez utiliser un UTOC ou une carte mère avec un firmware ponté
• Flashage du firmware USB
  • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un flashage DFU, vous devez toujours suivre la méthode d'origine. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : plusieurs périphériques USB peuvent affecter la transmission des données

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.