Astuce

L'ERCF est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M
La vitesse du firmware Katapult pour la connexion CAN de l'ERCF est disponible en 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

L'ERCF peut être connecté à l'hôte via une connexion CAN
Le CAN nécessite une connexion via XT30(2+2)-F
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage de Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Firmware CAN.
Si vous n'utilisez pas de carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel USB.
Vous ne pouvez choisir qu'un seul type de firmware parmi les deux, ne flashez pas les deux en même temps.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs appareils via le bus CAN	Confirmez que l'hôte prend en charge le CAN et préparez un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN
Firmware USB	Lorsqu'aucune carte outil CAN n'est utilisée	Communication stable, configuration simple	Si vous n'utilisez pas de carte outil CAN, veuillez utiliser le firmware USB	Compiler le firmware USB

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.