Перейти к основному содержанию
Совет
  • ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
  • Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения ERCF бывает 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • ERCF может подключаться к главному компьютеру через CAN
  • Для CAN требуется использовать разъем XT30(2+2)-F
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Прошивка встроенного ПО материнской платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, то выполнять последний этап прошивки Katapult не нужно

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ERCF может подключаться к главному компьютеру следующими способами
  • Прошивка CAN-прошивки
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы, поддерживается шинное соединение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
    • Примечание: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или материнская плата с мостовой прошивкой
  • Прошивка USB-прошивки
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы; если используется карта памяти или DFU-прошивка, все равно потребуется старый способ обновления; связь надежна и стабильна
    • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств это может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Loading...