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Récupération du Bootloader (Katapult) du FLY-SB2040 Pro V3

Uniquement pour la récupération après un débrickage

Le FLY-SB2040 Pro V3 est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne pas reflasher le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après un débrickage en cas de corruption du Bootloader.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
  • La FLY-SB2040 Pro V3 prend en charge les communications CAN et RS232.
  • Cette page fournit deux firmwares Katapult pour les vitesses CAN 500K et 1M.
La vitesse CAN doit correspondre

Sélectionnez uniquement le firmware qui correspond à la vitesse réelle de votre réseau CAN. L'hôte, la carte principale et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode de flashage​

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Sur l'image, le bouton RESET est à gauche et le bouton BOOT à droite :

  1. Assurez-vous que la carte d'outillage est complètement hors tension.
  2. Maintenez enfoncé le bouton BOOT.
  3. Connectez la carte d'outillage à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
  4. Relâchez le bouton BOOT une fois que l'appareil est reconnu.
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Flashage du micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Téléchargez le micrologiciel FLY-SB2040 Pro V3 Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Fin du flashage​

Couper l'alimentation

Une fois le flashage terminé, débranchez d'abord l'USB de la carte d'outillage et l'alimentation externe, puis rétablissez les connexions normales. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de la carte d'outillage lorsqu'elle est sous tension.

Après avoir remis sous tension, le voyant d'état clignotera lorsque Katapult démarrera normalement :

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