Astuce

• Le SB2040 V3 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M.
• Le débit du firmware Katapult pour connexion CAN du SB2040 V3 est disponible en 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

• Le SB2040 V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via RS232 ou CAN.
• Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F.
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flash du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de flasher à nouveau le firmware Katapult à la fin.
• Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà en mode firmware Katapult.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• Le SB2040 V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flash du firmware CAN
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus.
  • Inconvénients : L'utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai de mise à l'origine.
  • Indication : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devrez utiliser un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pontage.
• Flash du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est nécessaire pour l'utiliser, la communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour re-flasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
  • Indication : Nécessite l'utilisation d'un G2T ou d'un UTOR.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.