Astuce

Le SHT36 LIS3DH est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M
Les firmwares Katapult pour connexion CAN du SHT36 LIS3DH sont disponibles en 500K et 1M, vous pouvez les flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

Le SHT36 LIS3DH ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via une connexion CAN
Le CAN doit être connecté à l'aide de XT30(2+2)-F
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que Katapult est déjà flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage de Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer le mode de connexion

Le SHT36 LIS3DH ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via CAN.
Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire : veuillez choisir Micrologiciel CAN.

Type de firmware	Cas d'utilisation	Avantages	À confirmer avant de choisir	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques via le bus CAN	Confirmer que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.