ヒント

• SHT36 LIS3DH 出厂時、CAN接続用Katapultファームウェア（1Mbps）がプリフラッシュ済み
• SHT36 LIS3DH CAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mのレートがあり、必要に応じて自分で書き込むことが可能
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SHT36 LIS3DHはCAN接続方式でのみホストコンピュータと接続可能

• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります

• 以下はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです

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须知

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapult経由でのみKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できた場合、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です

ファームウェアの種類を選択

まず接続方式を確認してください

• SHT36 LIS3DH は CAN 接続でのみホストコンピュータに接続できます。
• CANツールボードが必要な場合: CANファームウェア を選択してください。

ファームウェア種別	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスによる複数デバイス接続をサポート	ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを用意してください	CANファームウェアのコンパイル

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。