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Astuce
  • Le SHT36 V2 fournit un firmware Katapult compatible avec les connexions USB et CAN, qui peut être flashé selon les besoins.
  • Flash du firmware Katapult
  • Le SHT36 V2 est préflashé en usine avec un firmware Katapult pour connexion CAN à une vitesse de 1M
Précautions
  • Le SHT36 V2 utilise trois types de microcontrôleurs différents, veuillez ne pas flasher un firmware incorrect, sinon il ne démarrera pas.
  • Pour APM 072 et STM 072, voir Flash du firmware 072CAN
  • Pour STM 103, voir Flash du firmware 103CAN

Instructions de flash du firmware

  • La compilation et le flash du firmware nécessitent l'utilisation d'un ordinateur hôte
  • Le SHT36 V2 peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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À savoir
  • Le flash du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher ce firmware à la fin

Compilation du firmware CAN​

  • Le SHT36 V2 ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via CAN
  • Pour STM 103, voir Flash du firmware 103CAN
  • Pour APM 072 et STM 072, voir Flash du firmware 072CAN

Instructions du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
    • Connexion CAN
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
    • Connexion RS232
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.
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