Firmware Katapult

Remarques

• Katapult est le firmware BL
• Le SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seul le firmware CAN est fourni ici, avec des vitesses de 500K et 1M

Entrer en mode de flashage

Astuce

La flèche indique le bouton BOOT

• Entrer en mode de flashage:
  • Débranchez complètement la carte outil.
  • Maintenez enfoncé le bouton BOOT (emplacement ci-dessous). Connectez-la simultanément à l'ordinateur via un câble Type-C.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage Windows
• Tutoriel de flashage par l'hôte

• Adresse de téléchargement du firmware pour SHT36 V3
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• Télécharger le pack de firmware – Téléchargez directement la dernière archive du firmware

Attention

L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée

• Adresse du dépôt – Accédez au dépôt du firmware

• Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Utilisation sur un système FLY hôte

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Saisissez la commande ci-dessous dans SSH
   • Cette commande n'est nécessaire que lors de la première installation de flashage, aucune exécution supplémentaire n'est requise

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Saisissez lsusb

   • Si aucun périphérique 2e8a:0003 n'apparaît, essayez de rentrer à nouveau en mode de flashage

   • En raison de versions système différentes, le nom affiché peut varier. La présence de 2e8a:0003 indique l'entrée en mode de flashage

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   Précautions

   Ne passez à l'étape suivante que lorsque 2e8a:0003 est affiché

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
   • Veuillez noter que la machine hôte doit pouvoir accéder à Internet pour procéder à l'installation
   • La machine hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le pack de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les autres opérations

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Un seul firmware doit être flashé

• Voici la commande de flashage pour le firmware à vitesse CAN 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le firmware à vitesse CAN 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Le flashage est réussi si l'invite suivante apparaît

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Astuce

Une fois le flashage terminé, vous devez couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera

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