Прошивка Katapult

Примечания

• Katapult — это прошивка BL
• SHT36_V3 поддерживает CAN и RS232
• Здесь предоставляются только прошивки CAN со скоростями 500K и 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Стрелка указывает на кнопку BOOT

• Вход в режим прошивки:
  • Полностью обесточьте плату инструмента.
  • Удерживайте кнопку BOOT (расположение на рисунке ниже). Одновременно подключите плату к компьютеру через кабель Type-C.
  Loading...

Прошивка

• Инструкция по прошивке в Windows
• Инструкция по прошивке через хост-компьютер

• Адрес загрузки прошивки SHT36 V3
• Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:

• Скачать пакет прошивки – прямая загрузка последнего архива прошивки

Обратите внимание

После загрузки архива его необходимо распаковать перед использованием

• Адрес репозитория – перейти в репозиторий прошивки

• Или загрузите полный репозиторий через git (убедитесь, что хост-машина имеет доступ в интернет):

• Использование в обычной системе

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Использование на FLY-хосте

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его до последней версии перед продолжением:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• Предыдущий репозиторий больше не поддерживается, для удаления выполните

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• Прошивка находится в

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
• Загрузить прошивку на компьютер
• Подключите перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключите к компьютеру – появится диск RPI-RP2
  Loading...
• Снимите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте прошивку, которую необходимо записать, обратите внимание, что можно использовать только прошивку с расширением UF2!!! (Не меняйте расширение, это бесполезно)
• Справочная информация
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет – прошивка записана!

1. Установка инструмента для прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, прошло ли подключение успешно.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 не отображается, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • Из-за версии системы может отображаться другое имя, если есть 2e8a:0003, это означает, что вы вошли в режим прошивки

     Loading...
   Примечания

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что для установки требуется, чтобы хост-компьютер имел доступ в интернет
   • Хост-компьютер должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением остальных операций

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Прошивка

Совет

Необходимо прошить только одну версию прошивки

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки со скоростью CAN 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки со скоростью CAN 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Появление следующего сообщения означает успешную прошивку

Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью обесточить плату один раз.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, светодиод начнет мигать

Loading...