配線と設定

バッファー内部配線図

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バッファーのメインボード接続および設定方法

重要な注意事項

• 以下の配線例に記載の MMUツールボード はインターフェース定義の参考用です。実際の使用にあたっては、以下のようにしてください:

1. ケーブルをKLIPPERメインボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続してください。
2. 設定ファイル（例:printer.cfg）内で、対応するポート番号を変更して設定し、機能が正常に動作するようにしてください。

基本機能

• このバッファーはフィラメント切れ検知および手動制御機能を内蔵しています:

• フィラメント切れ検出 (FILAMENT_SENSOR)

  • 信号出力: フィラメント切れが発生したとき、バッファーの PB15 ピンからLowレベル信号が出力されます。

• フィーダーボタン (FEED)

  • クリック: バッファーの PA2 ピンから3秒間のHighレベルパルス信号が出力されます。
  • 長押し: バッファーが連続フィーディング動作を実行し、ボタンを離すまで継続します。

• リトラクトボタン (RETRACT)

  • クリック: バッファーの PA3 ピンから3秒間のLowレベルパルス信号が出力されます。
  • 長押し: バッファーが連続リトラクション動作を実行し、ボタンを離すまで継続します。

配線ガイド

• 上記機能を使用する場合、以下のように配線してください:

  

重要な注意事項

• 図中の MMUツールボード はインターフェース定義の参考用です。実際の使用にあたっては、以下のようにしてください:

1. ケーブルをKLIPPERメインボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続してください。
2. 設定ファイル（例:printer.cfg）内で、PD3、PD4、PD5 の対応するポート番号を変更して確認し、機能が正常に動作するようにしてください。

設定例

メインボード設定例

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # 実際使用するピンに置き換えてください
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="フィラメント切れを検出"
    #SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=86400
insert_gcode:
    RESPOND MSG="フィーディング開始"
event_delay: 2.0
pause_delay: 2.0
debounce_delay:2.0

[gcode_button フィーディング開始]
pin:^!PD4 # 実際使用するピンに置き換えてください、フィーダーに接続するピン
press_gcode:
    RESPOND MSG="フィーディング開始"
    # カスタムGコード

[gcode_button リトラクション開始]
pin:^!PD5 # 実際使用するピンに置き換えてください、リトラクターに接続するピン
press_gcode:
    RESPOND MSG="リトラクション開始"
    # カスタムGコード

バッファーのフィーディングまたはリトラクション機能の使用

• ファームウェアを V1.1.0 にアップデートする必要があります。

• バッファーは以下のピンの電位状態を検出することで、自動連続フィーディングが可能です:

• 自動フィーディング: ピン PB5 がLowレベル信号を検出したとき、バッファーは連続フィーディングを行います。

• 自動リトラクション: ピン PB6 がLowレベル信号を検出したとき、バッファーは連続リトラクションを行います。

配線ガイド

• 上記機能を使用する場合、以下のように配線してください:

重要な注意事項

• 図中の MMUツールボード はインターフェース定義の参考用です。実際の使用にあたっては、以下のようにしてください:

1. ケーブルをKLIPPERメインボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続してください。
2. 設定ファイル（例:printer.cfg）内で、PB5 と PB6 の対応するポート番号を変更して確認し、機能が正常に動作するようにしてください。

設定例

• 設定の追加
• 基本機能を追加した後に以下の設定を追加してください

メインボード設定例

[output_pin _フィーダーボタン]
pin:!PD6 # 実際使用するピンに置き換えてください
debounce_delay:2.0
value:0

[output_pin _リトラクターボタン]
pin:!PD7 # 実際使用するピンに置き換えてください
debounce_delay:2.0
value:0

[gcode_macro バッファーフィーディング]  ## バッファーフィーディング
gcode:
    SET_PIN PIN=_リトラクターボタン VALUE=0
    SET_PIN PIN=_フィーダーボタン VALUE=1
    G4 P10000 # 10秒
    SET_PIN PIN=_フィーダーボタン VALUE=0

[gcode_macro バッファーリトラクション]  ## バッファーフィーディング
gcode:
    SET_PIN PIN=_フィーダーボタン VALUE=0
    SET_PIN PIN=_リトラクターボタン VALUE=1
    G4 P10000 # 10秒
    SET_PIN PIN=_リトラクターボタン VALUE=0

MDMセンサーの配線と設定方法

機能概要

• FLY-MDM フィラメント切れ/詰まりセンサーを使用することで、バッファーに詰まり検出機能を追加できます。
• ファームウェアを V1.1.0 にアップデートする必要があります。

ハードウェア配線

• バッファーの信号線は、任意の未使用汎用デジタル出力ピンに接続する必要があります。例:

1. バッファーの STEP PA5 をメインボードの PWM、RGB、12864 のいずれかに接続してください。BL-Touchのサーボポートも使用可能です。
2. バッファーの DIR PB11 をメインボードのリミットスイッチポートに接続してください。

• この接続はエクストルーダーモーターの動作状態を監視するために使用され、詰まり検出機能の実現に不可欠です。

• 上記機能を使用する場合、以下のように配線してください:

重要な注意事項

• 図中の MMUツールボード はインターフェース定義の参考用です。実際の使用にあたっては、以下のようにしてください:

1. ケーブルをKLIPPERメインボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続してください。
2. 設定ファイル（例:printer.cfg）内で、PD3 と PC0 の対応するポート番号を変更して確認し、機能が正常に動作するようにしてください。

• MDM 推奨配線

設定例

• 設定の追加
• 基本機能を追加した後に以下の設定を追加してください。
• 以下の設定内の STEP と DIR は接続したピン番号に修正してください。
• その他の設定もエクストルーダーの設定に合わせる必要があります。そうでないと詰まり検出が失敗する可能性があります。

メインボード設定例

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

バッファーパラメータ設定

シリアルツールから取得

• モジュールとコンピューターをUSBケーブルで接続し、シリアルツールを開き、対応するポート番号を選択し、ボーレートを115200に設定して「接続」をクリックしてください。

注意事項

• エクストルーダー設定に gear_ratio が含まれていない場合は、駆動ギア数 と 被駆動ギア数 を 1 に変更してください。

Loading...

パラメータ説明

機能説明	設定コマンド (シリアルツールで入力してください)	初期値	単位	備考
現在の全パラメータを確認	Loading...	-	-	現在の全設定を読み取るためにコマンドを送信します。
モーターステップ数を設定	Loading...	916	-	モーターが1ミリメートル移動するために必要なステップ数を設定します。
エンコーダー検出距離を設定	Loading...	1.73	mm	各エンコーダーサイナルが表すフィラメント移動距離を設定します。
動作タイムアウト時間を設定	Loading...	60000	ms	トリガーがない状態での自動停止時間を設定し、連続吐出を防ぎます。
誤差スケーリング係数を設定	Loading...	2.0	-	許容誤差 = encoder値 X scale値。 例: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm
速度制御コマンドを設定	Loading...	260	mm	バッファの動作速度を設定します。最大600 (回/分)。ファームウェアはバージョンV1.1.1に更新する必要があります。

操作上の注意:

1. コマンド形式: 上記表の「設定コマンド」列に記載されている整行のコマンド (例: steps 916) が完全に入力する必要がある内容です。
2. 送信方法: シリアルアシスタントの送信エリアにコマンドを入力した後、送信ボタンをクリックします。
3. 自動保存: コマンド送信成功後、パラメータは即座に有効になり自動保存されます。追加の保存操作は必要ありません。
4. 設定の確認: 任意のパラメータを変更した後は、info コマンドを送信して現在の全パラメータを照会し、設定が正しく反映されているかを確認してください。