メインボードIDの確認
注意事項
- 本チュートリアルは、メインボードのIDを読み取る方法について説明しています。ツールボードの場合は、対応する製品のID検索チュートリアルを参照してください。
- ツールボードを使用している場合は、下のボタンをクリックして該当ページをご覧ください。
- ツールボード接続
- USB ID取得
- CANBus UUID取得
注意事項
重要事項
- 上位機にはSSHで接続する必要があります。ネットワークログイン方式を使用して上位機(Raspberry Piなどのデバイス)に接続してください。
- 操作前に、マザーボードにUSBファームウェアが書き込まれていることを確認してください。
- このチュートリアルはマザーボードIDの検索にのみ適用され、ツールボードIDの検索には適用されません。
- 上位機とマザーボードが正しく接続されていることを確認してください。
- ツールボードIDを確認する必要がある場合は、対応する製品ディレクトリで関連チュートリアルを参照してください。
操作手順
USBデバイスIDの検索
以下のコマンドを実行してUSBデバイスIDを検索します:
ls /dev/serial/by-id/*
実行結果の説明:
- 正常な場合: ターミナルに以下のような青色のIDが表示されます(下図は例です)。
Loading...
- IDが表示されない場合: コマンド実行後にIDが表示されないが、
lsusbコマンドでデバイスが検出される場合、以下の可能性があります。
- システムの問題
- 使用したコマンドが誤っている、またはUSBのID検索方法では他のファームウェアを検出できない
複数のIDが表示される場合
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
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注意: ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて記入してください。
USB IDの記入
[mcu]を見つけて、置き換えてください。
注意事項
- 設定ファイル内の以下を置き換えてください:
canbus_uuid:は設定しないでください。
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを記入>
- 参考例
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- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存され、klipperが再起動します。
注意事項
重要なお知らせ
- 必ずSSH経由で上位機に接続してください,ネットワークログイン方式を使用して上位機(Raspberry Piなどのデバイス)に接続してください。
- 操作前にマザーボードに
USBブリッジCANファームウェアが書き込まれていることを確認してください。 - このチュートリアルはマザーボードIDの検索にのみ適用され、ツールボードIDの検索には適用されません。
- 上位機とマザーボードが正しく接続されていることを確認してください。
- ツールボードIDを確認する必要がある場合は、対応する製品ディレクトリで関連チュートリアルを参照してください。
CANに関する注意事項
- このチュートリアルでは、上位機が既にCAN設定されていることを前提としています。
Flyの上位機を使用している場合、CANはデフォルトで設定済みであり、CAN速度は1Mです。CANを初めて使用する場合は、必ず以下のチュートリアルを先にお読みください。- CAN設定チュートリアル
CAN IDの検索
-
一般的な上位機の検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
FLY上位機の検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- 検索コマンドを実行すると、以下のいずれかの状況が発生します。ご自身の状況に応じてトラブルシューティングと判断を行ってください。
- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示される場合、このIDは直接使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示される場合、ファームウェアを書き込む必要があります。 Total 0 uuids foundと表示される場合、以下のいずれかの状況が考えられます。- CANネットワーク設定に問題があります。
- CAN速度が一致していません。上位機のCAN速度とマザーボード、ツールボードなどの速度が一致していることを確認してください。
- 既に
Klipper設定に対応するIDが設定されている場合、システム設定でIDを無効にしてからシャットダウンし、電源を切ってから再起動する必要があります。Loading...
- IDが表示され、最後の
- 検索コマンドを実行すると、以下のいずれかの状況が発生します。ご自身の状況に応じてトラブルシューティングと判断を行ってください。
CANのIDを設定ファイルに記入する
-
検索されたUUIDをコピーし、
printer.cfgに設定します。 -
Application:にCanbootと表示される場合、設定ファイルに設定することはできません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。Loading...危ない注意: ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて記入してください。
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Loading... |
- 以下は参考設定です。
危ない
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>- マザーボードIDは必ず
[mcu]にcanbus_uuid:と検索されたIDを追加してください。 serial:を設定しないでください。
Loading...- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存され、klipperが再起動します。
- マザーボードIDは必ず
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