A4988

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基本パラメーター

• 対応ファームウェア: Marlin/Klipper/RRF
• 過熱シャットダウン保護
• 接地短絡保護
• 負荷短絡保護

ピン配置

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FLYマザーボードへの取り付け

• 左上にENを合わせて取り付けてください
• FLYのDP5、PRO X10、MMUはTPドライバーのみ使用可能です
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駆動電流調整とマイクロステップ詳細

• 駆動電流調整の説明
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• 4988は通常のジャンパーキャップモードを使用し、4つのジャンパーを全て接続後、16マイクロステップに設定すればOKです
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Klipperリファレンス設定

• 4988は[tmc5160 stepper_x] や[tmc2209 stepper_x] などのドライバー設定が不要で、設定すると正常に動作しません

• microsteps:を16に設定してください

• enable_pin には ! を追加してください：A4988のイネーブルピンはLowアクティブのため、設定時には必ず ! プレフィックスで反転させてください。例：enable_pin: !gpio1、そうしないとモーターがロックできません。

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